[发明专利]基于HMM的高速路交通量预测方法有效
申请号: | 202110591828.9 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113380026B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 郭唐仪;李智意;蒋继扬;邓宏;马鞍 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065;G06Q10/04;G06Q50/30;G06K9/62 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 hmm 高速路 交通量 预测 方法 | ||
1.一种基于HMM的高速路交通量预测方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤1、基于采集的历史交通量数据划分训练集,采用FFT分析频域特性,基于残差噪声分布的衰减特性,确定平均回转时间,具体方法为:
对训练集数据,进行时间域交通流数据傅里叶变换,获取周期-幅度谱图,利用帕斯瓦尔定理计算残差噪声能量,如下式:
F(ωt)表示当时间周期为t时残差噪声的频域幅值;
步骤2、基于平均回转时间,利用马尔可夫模型对历史交通量数据训练集的数字特征进行拟合,获取马尔可夫模型参数,其中,隐含状态空间{1,2,3,...,12}的一步转移概率矩阵:
式中,表示年度平峰交通量状态自i-1月份转移至i月份的一步转移概率;
步骤3、利用更新过程分析节假日期间交通量的峰值特性,获取更新过程模型及模型参数,具体步骤为:
步骤3.1、建立假设,若在春节假期内交通流因出游而达到峰值的时间t1服从均匀分布,则在春假期间[0,ε]内满足下式分布函数:
步骤3.2、建立假设,若春假返程的交通量峰值在t2计数时刻达到,则基于更新过程的春假返程分布函数以及返程交通流在t2计数时刻的概率表达式如下:
式中,tp表示春运返程的峰值时刻,λ为泊松系数;
步骤3.3、根据步骤3.1和步骤3.2中所建立的春假期间出游及返程的概率表达式,利用每年1月~3月的月度平峰交通量xj,i(t)以及春假期间的月度高峰交通量实测值即可见变量zj,i(t),构建更新过程模型,具体表达式为:
zj,i(t)=P(tp=t)xj,i(t)
式中,xj,i(t)为j年第i个月的月度平峰交通量,zj,i(t)为j年第i个月的月度交通量实测值,R为全体实数;
利用数值拟合的方法获取步骤3.3中的模型参数;
步骤3.4、利用更新过程模型对马尔可夫模型中所确定的隐含状态进行补充,获得隐马尔可夫模型;
步骤4、根据历史平峰交通量数据,利用构建的隐马尔可夫模型对未来月度交通流数据进行预测。
2.根据权利要求1所述的基于HMM的高速路交通量预测方法,其特征在于,确定平均回转时间为12个月。
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