[发明专利]一种驱动平台以及生产线

说明书

本申请实施例涉及一种驱动平台以及生产线，驱动平台包括基座；第一驱动装置，用于驱动第一外部物体运动；第二驱动装置，用于驱动第二外部物体运动；第三驱动装置，用于驱动第三外部物运动；第四驱动装置，用于驱动第四外部物体运动；基座具有相对设置的第一表面和第二表面，第三驱动装置设置于第一表面，第四驱动装置设置于第二表面。通过基座将第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置设置在一起，形成的驱动平台可提高空间利用率。由于第三驱动装置和第四驱动装置位于基座的两边，则可进一步的改善在第五方向上的空间利用。第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置或第四驱动装置还可对外部物体进行精密、平稳驱动。

技术领域

本申请实施例涉及驱动装置技术领域。

背景技术

驱动装置是一种在驱动器的作用下驱动外部物体运动的装置。简单的驱动装置，如电机、电机和齿轮结合的结构、气缸、气缸和电机结合的结构等。驱动装置广泛的应用在生产线上，例如，半导体制造、激光切割、机床制造、医疗器械、自动化物流运输、PCB加工、印刷、检测一起、纺织与军工机械等。在这些生产线上往往需要用到多个驱动装置形成的驱动平台。

本申请的申请人在实现本申请的过程中，发现：目前，多个驱动装置是单独的设置，并对生产线的各个环节的设备进行驱动的，从而使得整个生产线的布局疏松，空间利用率不好。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种驱动平台以及生产线，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驱动平台，包括：基座；第一驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第一外部物体沿第一方向运动；第二驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第二外部物体沿第二方向运动，其中，第二方向与所述第一方向相同或者相反；第三驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第三外部物沿第三方向运动，其中，第三方向与第一方向具有第一角度；第四驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第四外部物体沿第四方向运动，其中，第四方向与第三方向相同或者相反；所述基座具有沿第五方向相对设置的第一表面和第二表面，所述第三驱动装置设置于所述第一表面，所述第四驱动装置设置于所述第二表面。

在一种可选的方式中，所述第一表面设置第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱沿第三方向相对设置，所述第三驱动装置的一端设置于所述第一立柱，所述第三驱动装置的另一端设置于所述第二立柱。

在一种可选的方式中，所述基座设置开口，所述开口用于第五外部物体的设置。

在一种可选的方式中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置环绕所述开口设置。

在一种可选的方式中，所述第四方向和第三方向相反；所述第一驱动装置包括第一底座、第一平台、第一侧板、第一金属件、第一磁性元件、第一电机定子、第一电机动子和第一气浮组件；所述第一底座沿所述第一方向设置于所述基座；所述第一电机定子设置于所述基座；所述第一电机动子设置于所述第一平台，沿所述第一方向，所述第一电机动子相对于所述第一电机定子运动；所述第一平台包括连接的第一板和第二板，第二板远离第一板的一端与第一侧板连接，所述第一平台和第一侧板环绕所述第一底座设置；所述第一金属件设置于所述第一底座；所述第一磁性元件和第一金属件相对设置；所述第一磁性元件设置于所述第一板，用于沿着第三方向吸附所述第一金属件，和/或，所述第一磁性元件设置于所述第二板，用于沿着第五方向吸附所述第一金属件，和/或，所述第一磁性元件设置于所述第一侧板，用于沿着所述第四方向吸附所述第一金属件；所述第一气浮组件设置于所述第一底座，所述第一气浮组件用于沿着第三方向朝所述第一板输出作用力，和/或，所述第一气浮组件用于沿着第五方向朝所述第二板输出作用力，和/或，第一气浮组件用于沿着第四方向朝所述第一侧板输出作用力；所述第一平台用于所述第一外部物体设置。