[发明专利]一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手及绣花机有效
申请号: | 202110590695.3 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113502616B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 王海江;田桂郁;沈忠伟 | 申请(专利权)人: | 浙江信胜科技股份有限公司 |
主分类号: | D05C7/08 | 分类号: | D05C7/08;D05C13/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 打环头 分离 转移 机械手 绣花 | ||
1.一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:包括打环头分离片抓取机构、锁绳夹头机构、机械手Y向运动机构、机械手Z向运动机构;所述打环头分离片抓取机构和锁绳夹头机构安装于机械手固定座,所述打环头分离片抓取机构用于抓取和释放打环头分离片,所述锁绳夹头机构用于在打环头分离片转移过程中将穿设在打环头分离片上的绳子锁合于机械手固定座,所述机械手Y向运动机构用于带动打环头分离片抓取机构和锁绳夹头机构沿Y向运动,所述机械手Z向运动机构用于带动打环头分离片抓取机构和锁绳夹头机构沿Z向运动;通过机械手Y向运动机构和机械手Z向运动机构的配合实现打环头分离片和锁绳夹头机构的转移。
2.根据权利要求1所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述打环头分离片抓取机构包括两个抓手、可前后滑动的抓手推动块,所述抓手推动块上左右两侧呈对称设置有两个弧形槽,所述抓手的中部铰接于抓手销轴,抓手销轴固定于抓手固定板,所述抓手的后部连接有抓手联动销,所述弧形槽与抓手联动销连接,通过驱动抓手联动销沿前后滑动驱动两个抓手张开和闭合。
3.根据权利要求2所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述抓手推动块设有定位滑槽,所述机械手固定座连接有定位销,所述定位滑槽沿定位销滑动。
4.根据权利要求3所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述打环头分离片抓取机构还包括抓手推动块连杆A、抓手推动块连杆B,所述抓手推动块上设有连杆销一,所述抓手推动块连杆A的前端与连杆销二铰接,所述抓手推动块连杆A的前端设有腰形槽,所述抓手推动块连杆A的后端与电机连接块铰接,所述连杆销二与腰形槽连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述打环头分离片抓取机构还包括机械手执行电机,所述机械手执行电机设有可前后伸缩的驱动轴,所述驱动轴通过电机连接块与抓手推动块连杆A的后端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述机械手Y向运动机构包括Y支臂、安装于Y支臂的Y向电机以及由Y向电机驱动的Y向丝杠螺母组件,所述Y向丝杠螺母组件与打环头分离片抓取机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述机械手Z向运动机构包括Z向导轨、Z向电机以及由Z向电机驱动的Z向丝杠螺母组件,所述Z向丝杠螺母组件与机械手Y向运动机构连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述锁绳夹头机构包括固定锁绳夹头、活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头从而夹紧或者放松绳子的锁绳夹头执行电机。
9.根据权利要求8所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手,其特征在于:所述活动锁绳夹头连接于锁绳传动齿轮传动轴,所述活动锁绳夹头设有传动齿,所述锁绳夹头机构还包括与传动齿啮合来驱动活动锁绳夹头转动的锁绳传动齿轮,所述锁绳传动齿轮固定于锁绳传动齿轮传动轴,通过驱动锁绳传动齿轮传动轴转动来带动活动锁绳夹头转动。
10.一种绣花机,其特征在于:包括权利要求1至9中任意一项所述的一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江信胜科技股份有限公司,未经浙江信胜科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110590695.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种摄像头、拍照方法、终端及存储介质
- 下一篇:光检测设备和电子装置