[发明专利]基于无人机机阵的分布式多天线基站

权利要求书

1.基于无人机机阵的分布式多天线基站，其特征在于，包括多架无人机，多架无人机形成无人机阵列，每架无人机设置不少于1个的天线，无人机通过相互协作以构建MIMO系统，无人机与地面基站进行无线回传，无人机与地面用户无线接入；

在多个无人机之间进行用户数据分发和信道状态信息共享，其中一架无人机将其接收到的信号和估计的用户数据分发和信道状态信息广播到其他无人机，在所有无人机广播完信息后，每架无人机都会在本地计算波束权重；

所述无线回传中，无人机阵列通过单用户波束成形与远端地面基站进行通信；所述无线接入中，无人机阵列可以通过多用户波束成形为更多用户提供服务；每个波束导向一个用户设备；无人机机阵中有N个无人机，对于用户i的下行链路回传波束成形可以表示为：

其中，表示从远程基站到无人机j的传播信道，表示在无人机j上使用的波束权重，表示用户i的信息，和分别表示用户i的接收信号和噪声；对于用户i的上行链路回传波束成形可以表示为：

其中，表示从无人机j到远程基站的传播信道，表示在无人机j上使用的波束权重，表示用户i的信息，和分别表示用户i的接收信号和噪声；单用户波束成形不能在空间域中提供多用户复用，多个用户的信息将在不同的时间或不同的频率下传送，此外，为了利用传播信道的频率选择性，还可以在正交频分复用系统中的每个子载波上执行波束成形；对于下行链路回传和上行链路回传以时分双工方式工作，可以假定信道是互易的，即对于j＝1，…，N存在这一特性可以简化CSI共享的开销。