[发明专利]复合材料冲型贴合机构

权利要求书

1.复合材料冲型贴合机构，其特征在于：其包括安装固定板、环形卷收底板、收卷机构、冲切贴合机构；

所述安装固定板的中心区域设置有圆形空腔，所述环形卷收底板以圆形空腔的圆心进行平面绕转设置；

所述环形卷收底板上固设有垂直立板，所述垂直立板前表面上集成有收卷机构；

所述收卷机构包括卷料放料机构、卷料收料机构；所述卷料放料机构布置于所述垂直立板的一侧位置，所述卷料收料机构布置于所述垂直立板的另一侧位置；

所述冲切贴合机构布置于卷料放料机构、卷料收料机构的连线区域的中心位置，所述冲切贴合机构固设于所述垂直立板的前部区域、且位于所述圆形空腔内，所述冲切贴合机构包括机座、冲切动力装置、刀模，所述机座的朝向所述卷料放料机构的位置处设置有材料偏转传感器，所述材料偏转传感的前表面用于感应料带是否有平行穿过该表面，料带贯穿刀模下方后连接至所述卷料收料机构；

所述环形卷收底板和所述安装固定板之间环布有若干导向限位板，所述导向限位板使得环形卷收底板相对于所述安装固定板的圆形空腔仅能进行转动。

2.如权利要求1所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述环形卷收底板的上表面环布有若干组第一定位圆点，所述安装固定板对应于所述第一定位圆点的外周均设置有对应的第二定位圆点，所述第一定位圆点和第二定位圆点用于旋转定位作业。

3.如权利要求1所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述环形卷收底板的朝向前端的中心区域上固设有上凸驱动块，所述上凸驱动块用于进行环形卷收底板的径向转动。

4.如权利要求1所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述卷料放料机构具体包括第一上料卷轴、第二上料卷轴、离型膜收卷轴，所述第一上料卷轴、第二上料卷轴用于分别输送料卷。

5.如权利要求4所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：当其中一个上料卷轴上料临近结束时、快速将卷料的末端连接另一上料卷轴的起始端。

6.如权利要求1所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述第一上料卷轴、第二上料卷轴所对应的上料区域和离型膜收卷轴之间设置有第一导向辊组，所述第一上料卷轴、第二上料卷轴的第一导向辊组的输出后端还设置有第二导向辊组，所述第二导向辊组的输出后端设置有材料偏转传感器。

7.如权利要求6所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述第二导向辊组上设置有料带导向平面，所述料带导向平面的正上方设置有CCD相机，所述CCD相机用于捕捉材料形状。

8.如权利要求1所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述冲切贴合机构的卷料输出的后部设置有第三导向辊组，所述第三导向辊组的卷料输出的后部设置有所述卷料收料机构，所述第三导向辊组用于将冲切贴合机构所输出的卷料进行导向收卷。

9.如权利要求1所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述离型膜收卷轴、卷料收料机构上分别设置有步进扭力马达。

10.如权利要求1所述的复合材料冲型贴合机构，其特征在于：所述冲切贴合机构的机座上自上而下布置有冲切动力装置、刀模。