[发明专利]一种石块搬运机

说明书

本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种石块搬运机，它包括收集筒、第一液压杆、横梁、侧驱动臂、车体、第二液压杆、液压动力组件，本发明中当摆板伸出收集筒内壁面时，摆板对收集筒内的石块具有防滑出的功能，当摆板下摆靠近收集筒内壁面时，摆板失去了对收集筒内石块的防滑出功能；本发明中在收集筒内具有石块的状态下再次收集石块的时候，控制摆板上摆对收集筒内原来的石块起到防滑落的作用，防止在收集筒内具有石块的状态下再次收集石块的时候，新的石块和原先收集的石块的重心位于收集筒前侧，当收集筒抬起过程中，需要因为重心偏移作多余的功，对摆臂造成不必要的负载，易引起摆臂的故障，减小摆臂寿命。

所属技术领域

本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种石块搬运机。

背景技术

目前有一种使用收集筒收集石块的专用车，收集筒由格栅制成，配合摆臂可使收集筒轴线斜向下在车前进过程中将石块从收集筒前侧进入，进入后通过摆臂将收集筒抬起并转动，将随石块一起进入的土在转动过程中从格栅孔中排出，之后将收集好的石块通过摆臂排出。

但是收集筒收集石块过程中具有以下问题：

当收集筒内已经有石块的情况下继续收集时，需要将收集筒通过摆动调节斜向下，收集筒内原收集好的石块会滚到收集筒前端虽然不会滚出但石块的滚动使石块集中到收集筒前端，当收集好新的石块后，新的石块和原先收集的石块的重心位于收集筒前侧，当收集筒抬起过程中，需要因为重心偏移作多余的功，对摆臂造成不必要的负载，易引起摆臂的故障，减小摆臂寿命。

本发明设计一种石块搬运机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种石块搬运机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种石块搬运机，它包括收集筒、第一液压杆、横梁、侧驱动臂、车体、第二液压杆、液压动力组件，其中两个侧驱动臂摆动安装在车体上，且车体套与两个侧驱动臂之间分别铰接安装有一个第二液压杆；横梁固定安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件通过第一转轴铰接安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件与横梁之间铰接安装有第一液压杆；收集筒安装在液压动力组件的输出轴上；其特征在于：液压动力组件的一侧固定安装有固定板，液压动力组件通过固定板与两个侧驱动臂和第一液压杆连接；触发环的内圆面上具有齿圈，触发环的一侧内端面上对称的固定安装有两个触发弧块，两个触发滑块上均具有两个对称的斜面；触发环旋转安装在固定板上；第二滑动环通过第一导向滑块和第一导向滑槽的滑动配合滑动安装在液压动力组件的外圆面上，第二滑动环与液压动力组件之间安装有具有预压力的第一弹簧；第二滑动环的一侧固定安装有驱动环，驱动环的内圆面上固定安装有两个传动柱，两个传动柱与两个触发弧块一一对应配合；第一滑动环通过第三导向块和第三导向槽的滑动配合滑动安装在收集筒一端的外圆面上；第一滑动环和第二滑动环之间通过连接环连接；连接环的两端分别旋转安装在第一滑动环和第二滑动环上；多个齿条固定安装在第一滑动环上，多组防滑落机构周向均匀的安装在收集套上且靠近液压动力组件且同组中的三个防滑落机构沿着收集筒轴线均匀分布。

上述第一转轴的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮上具有环槽，卡块固定安装在第一转轴上，限位块固定安装在第一齿轮环槽的内圆面上，卡块与限位块配合，第一转轴与第一齿轮之间安装有第一涡卷弹簧；第二齿轮和第三齿轮共轴旋转安装在固定板上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与齿圈啮合。

上述防滑落机构包括固定支撑、第四齿轮、安装板、限位板、摆板、第二涡卷弹簧、第二转轴，其中第二转轴通过两个固定支撑旋转安装在收集筒上，第四齿轮固定安装在第二转轴上，第四齿轮与对应的齿条啮合；固定板固定安装在第二转轴上，摆板摆动安装在固定板上，且摆板与固定板之间安装有第二涡卷弹簧；摆板与固定板之间安装有限位板。

作为本技术的进一步改进，上述收集筒的前端具有锥形环，锥形环的前端具有锥面。