[发明专利]炒茶机械旋转检测系统有效
| 申请号: | 202110588942.6 | 申请日: | 2021-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN113358153B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 杨春燕 | 申请(专利权)人: | 揭阳市悦心茶业有限公司 |
| 主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01M13/00;G01N33/02;G08B19/00 |
| 代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 郭琨 |
| 地址: | 515548 广东省揭阳市揭*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机械 旋转 检测 系统 | ||
1.一种炒茶机械旋转检测系统,其特征在于,所述系统包括:
电控炒茶机械,包括封装外壳、电控箱、平衡螺栓、感应开关、脚架结构、不锈钢内筒、尼龙轮体、手动点火开关和湿度测量设置;
在所述电控炒茶机械中,所述不锈钢内筒为圆筒结构且铸造材料为304不锈钢材料,所述封装外壳用于包裹所述不锈钢内筒;
在所述电控炒茶机械中,所述尼龙轮体设置在所述封装外壳和所述不锈钢内筒之间;
在所述电控炒茶机械中,所述手动点火开关、所述感应开关以及所述封装外壳设置在所述脚架结构上,所述封装外壳通过平衡螺栓与所述脚架结构连接;
角度检测机构,设置在所述不锈钢内筒的旋转轴内,用于测量所述不锈钢内筒的当前旋转角度,所述当前旋转角度为相对于所述不锈钢内筒在默认位置时的旋转偏离角度;
画面捕获机构,嵌入在所述不锈钢内筒的筒壁上,与所述角度检测机构连接,用于基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作,以获得对应的多张翻滚场景画面;
虫体鉴别设备,与所述画面捕获机构连接,用于获得所述多张翻滚场景画面,并识别每一张翻滚场景画面中的虫体对象的数量,以累计所述多张翻滚场景画面中虫体对象数量的总量以作为第一采集总量输出;
残叶识别设备,与所述画面捕获机构连接,用于获得所述多张翻滚场景画面,并识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量,以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量,以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量;
第一报警机构,与所述残叶识别设备连接,用于在所述第二采集总量除以所述第二采集总量与所述第三采集总数之和获得的比率超过设定比率阈值时,发出残叶过多指令;
第二报警机构,与所述虫体鉴别设备连接,用于在接收到的第一采集总量大于等于1时,发出虫体识别指令;
其中,识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量,以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量,以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括:将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度超过设定百分比限量的茶叶对象作为完整茶叶对象;
其中,识别每一张翻滚场景画面中的残叶对象的数量以及完整茶叶对象的数量,以累计所述多张翻滚场景画面中残叶对象数量的总量以作为第二采集总量,以及累计所述多张翻滚场景画面中完整茶叶对象数量的总量以作为第三采集总量包括:将每一张翻滚场景画面中具有几何外形与基准完整茶叶轮廓的相似度未超过所述设定百分比限量的茶叶对象作为残叶对象;
其中,基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作,以获得对应的多张翻滚场景画面包括:每当接收到的旋转偏离角度变化预设角度差值时,执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的一次画面捕获操作,以获得对应的一次翻滚场景画面;
其中,基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作,以获得对应的多张翻滚场景画面包括:360度是所述预设角度差值的整数倍;
其中,基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的多次画面捕获操作,以获得对应的多张翻滚场景画面包括:基于接收到的旋转偏离角度在一个360度旋转周期内执行对所述不锈钢内筒的筒内茶叶翻滚场景的整数倍次的画面捕获操作,以获得对应的整数倍数量的翻滚场景画面;
其中,所述手动点火开关还用于在人工操作下,实现对所述电控箱的关闭命令的触发;其中,在人工操作下,实现对所述电控箱的点火命令的触发包括:所述电控箱在接收到点火命令时触发对所述不锈钢内筒的翻滚动作的启动操作;以及其中,所述手动点火开关还用于在人工操作下,实现对所述电控箱的关闭命令的触发包括:所述电控箱在接收到关闭命令时触发对所述不锈钢内筒的翻滚动作的关闭操作。
2.如权利要求1所述的炒茶机械旋转检测系统,其特征在于:
所述第一报警机构还用于在所述第二采集总量除以所述第二采集总量与所述第三采集总数之和获得的比率未超过所述设定比率阈值时,发出残叶正常指令。
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