[发明专利]一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，包括：

主机架，用于承载各部件；

行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；

磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连；所述磁滚筒机构包括可沿钢管管壁周向旋转的多个磁滚筒，多个所述磁滚筒用于实现与所述钢管管壁相抵接并产生吸附力；

埋弧焊导电嘴机构，所述埋弧焊导电嘴机构与所述主机架相连；

焊剂供应机构以及送丝机构，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构均与所述主机架相连，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构分别用于向所述埋弧焊导电嘴机构供应焊剂以及焊丝。

2.根据权利要求1所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述主机架包括高度调节机构。

3.根据权利要求1所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述焊剂供应机构包括焊剂储箱以及耐高温输送带；所述耐高温输送带用于将所述焊剂储箱内的焊剂输送至所述埋弧焊导电嘴机构。

4.根据权利要求3所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述耐高温输送带为耐高温橡胶输送带。

5.根据权利要求3所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，还包括焊剂回收机构，所述焊剂回收机构与所述主机架相连且位于所述耐高温输送带的下方。

6.根据权利要求1所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述行走机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动各个所述行走轮旋转。

7.根据权利要求6所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述磁滚筒机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动各个所述磁滚筒旋转。

8.根据权利要求7所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述主机架相连，所述埋弧焊导电嘴机构、所述焊剂供应机构、所述送丝机构、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件分别与所述控制机构电连接。