[发明专利]一种全方位的管道喷刷漆装置

权利要求书

1.一种全方位的管道喷刷漆装置，包括支架，在支架上安装有空压机、除锈机构以及喷漆机构，其特征在于，所述除锈机构安装在支架的一端，所述喷漆机构安装在支架的另一端，所述空压机安装在支架上靠近除锈机构一侧，在空压机上安装有喷嘴，所述喷嘴的一端与空压机的输出端相连接，另一端贯穿支架延伸到支架的下方，在支架上还安装有行走机构，所述行走机构安装在除锈机构以及喷漆机构之间；

所述除锈机构包括第一环形架、第一转动架、第一电机、齿条、齿轮以及支撑板，所述第一环形架安装在支架的一端，所述第一转动架上开有环形槽，环形槽与第一环形架相配合，所述齿条安装在第一转动架的一侧，所述第一电机安装在支架的顶部，第一电机的输出轴贯穿支架的顶部延伸到支架的下方，所述齿轮安装在第一电机的输出轴上并与齿条相啮合，所述支撑板安装在第一转动架的一侧，在支撑板上安装有气缸、套筒、第一连杆，所述气缸安装在支撑板的顶部，所述套筒的一端安装在支撑板上，所述第一连杆的设在套筒的内部，第一连杆的一端与气缸的活塞杆相连接，第一连杆的另一端安装有转动轴，在套筒上安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆对称安装在套筒的两侧，第一连接杆和第二连接杆的一端转动安装在套筒上，第一连接杆的另一端转动安装有第三连接杆，第二连接杆的另一端转动安装有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆的中部均转动安装在转动轴上，在第三连接杆和第四连接杆的另一端安装有弧形板，在弧形板上安装有弹簧，所述弹簧的一端安装在弧形板上，在弹簧的另一端安装有磨砂板。

2.根据权利要求1所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述弹簧设有多个，多个弹簧均匀分布在弧形板上，所述磨砂板侧壁上做粗糙处理。

3.根据权利要求1所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述喷漆机构包括第二环形架、滚轮、第二电机、第二转动架、固定板，所述第二环形架安装在支架的另一端，所述第二转动架设在第二环形架的内侧，所述滚轮设有多个，多个滚轮均匀分布在第二环形架与第二转动架之间并与第二环形架和第二转动架相配合，所述滚轮通过转轴安装在固定板上，所述固定板固定在支架上，在其中一个滚轮的另一端安装有第二带轮，所述第二电机安装在支架上，在第二电机的输出轴上安装有第一带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带相连接，在第二转动架上安装有油漆罐，所述油漆罐固定安装在第二转动架的一侧，在油漆罐上安装连接管，所述连接管的一端安装在油漆罐上，另一端贯穿第二转动架延伸到第二转动架的另一侧，在连接管的另一端安装有高压喷头。

4.根据权利要求3所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述油漆罐、连接管以及高压喷头设有多个，多个油漆罐、连接管以及高压喷头均匀分布在第二转动架上，且每个油漆罐对应的连接管的长度各不相同。

5.根据权利要求1所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述行走机构包括三个移动组件，三个移动组件均匀分布在支架上。

6.根据权利要求5所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述移动组件包括安装架、移动轮、第一转动杆、第二转动杆、第二连杆、第三连杆、第三电机、第四电机，所述第一转动杆和第二转动杆一前一后设置，第一转动杆和第二转动杆的一端转动安装在安装架上，第一转动杆和第二转动杆的另一端转动安装在支架上，在第一转动杆和第二转动杆的中部开有条形孔，所述第二连杆的一端转动安装在第一转动杆的中部的条形孔中，另一端转动安装在第二转动杆的中部，所述第三连杆的一端安装在第二连杆的中部的条形孔中，另一端固定安装在第三电机的输出轴上，所述第三电机安装在支架上，所述移动轮安装在安装架的下方，所述第四电机安装在安装架的一侧，第四电机的输出轴与移动轮相配合。

7.根据权利要求6所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述安装架包括一个底板和安装在底板两侧的侧板，所述移动的两端转动安装在安装架的两个侧板上，其中移动轮设有多个，多个移动轮均匀分布在安装架上。