[发明专利]一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装在审
申请号: | 202110588829.8 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113385875A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 孙云权;齐立哲;黄兴博;夏捷 | 申请(专利权)人: | 徐州智畅机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 李晓蒙 |
地址: | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 液压 伸缩 外壳 焊接 夹紧 工装 | ||
1.一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装,其特征在于:包括:
安装板;
上夹爪:滑动连接在所述安装板的一侧;
下夹爪:与所述安装板滑动连接,其长度大于所述上夹爪的长度;
竖直驱动机构:驱动所述上夹爪和所述下夹爪运动对液压伸缩臂进行夹紧固定;
侧向夹爪组:滑动连接在所述下夹爪的自由端端部,以对液压伸缩臂夹紧固定进行对中定位夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装,其特征在于:还包括推料机构,其分设于所述上夹爪的两侧,用于驱动液压伸缩臂运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装,其特征在于:所述推料机构包括推料气缸以及推料板,所述推料气缸固设于所述安装板上,且在其端部固设有连接架,所述推料板与所述连接架固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装,其特征在于:所述上夹爪的下表面安装有柔性机构,以免液压伸缩臂在夹紧过程中发生变形或损坏。
5.根据权利要求4所述的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装,其特征在于:所述柔性机构包括伸缩杆、固设于所述伸缩杆自由端端部的橡胶板以及套设于所述伸缩杆外侧的圆柱弹簧。
6.根据权利要求1或3所述的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装,其特征在于:所述侧向夹爪组的外侧面固设有距离传感器。
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