[发明专利]一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法

权利要求书

1.一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)检测转子在x轴方向位移；

(2)检测电机两种不同转矩电流分量i_qm及转子不同位移处对应的三相静止坐标下悬浮绕组U相电压u_U；

(3)构造d轴径向力常数估算模型；

(4)构造q轴径向力常数估算模型。

2.如权利要求1所述的无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法，其特征在于，步骤(1)中，检测转子在x轴方向位移具体包括如下步骤：

(11)设定转子位移检测的实验要求，该实验要求为：电机转轴一端加装球轴承，使该端转子固定于定子中心位置，该端转子在径向和轴向不产生位移偏移量；电机转轴另一端施加径向扰动力，能使转子沿x轴方向产生位移偏移；在加装球轴承的转轴一端安装转矩制动器，用以模拟电机在两相同步旋转坐标下转矩电流分量i_qm的变化；实验过程中电机保持额定转速运行，保持电机两相同步旋转坐标下励磁电流分量i_dm＝不为零的常数；调节电机转轴径向扰动力方向，确保电机转子在y轴方向不发生位移偏移，即保持s_y＝0，仅检测x轴方向转子位移s_x；

(12)检测两种不同转矩电流分量i_qm条件下x轴转子位移偏移量s_x，当电机转轴不施加转矩制动，即空载运行(i_qm＝0)时，在电机转轴另一端施加两次不同的径向扰动力，依次检测转子在x轴上的两处位移s_x1、s_x2；当电机转轴施加转矩制动，即转矩电流分量i_qm为不等于零的常数时，在电机转轴另一端施加两次不同的径向扰动力，依次检测转子x轴方向两处位移s_x3、s_x4。

3.如权利要求1所述的无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法，其特征在于，步骤(2)中，检测电机两种不同转矩电流分量i_qm及转子不同位移处对应的三相静止坐标下悬浮绕组U相电压u_U具体为：在步骤(12)中对转子位移进行检测的同时，依次检测i_qm＝0且转子位移处于s_x1、s_x2时对应的悬浮绕组U相电压有效值u_U1、u_U2；当保持电机转矩电流分量i_qm为不等于零的常数时，依次检测转子位移处于s_x3、s_x4时对应的悬浮绕组U相电压有效值u_U3、u_U4。