[发明专利]一种自动泊车装置及泊车方法

权利要求书

1.一种自动泊车装置，其特征在于，包括四个动力箱(1)和固定连接于所述动力箱(1)顶部外壁的支柱(2)，所述支柱(2)顶部外壁固定连接有平台组件，所述平台组件内壁滑动连接有托举组件，所述平台组件包括两个转动连接的梁架(3)，两个所述梁架(3)连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒(4)，所述翻转电机的输出轴外壁固定连接于其中一个梁架(3)一侧内壁，另一个所述梁架(3)底部四角外壁固定连接于所述支柱(2)顶部外壁，所述梁架(3)两侧内壁滑动连接有横式滑块体(11)，所述横式滑块体(11)底部外壁固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)顶部中间外壁固定连接有衔接架(10)，所述衔接架(10)顶部外壁固定连接有由两个扇环板和搭板构成的引导框(8)，所述引导框(8)两侧内壁滑动连接于另一个所述梁架(3)内部的所述滑轨(7)两侧外壁，所述梁架(3)两侧内壁固定连接有调节缸(9)，所述调节缸(9)的活塞杆外壁固定连接于所述衔接架(10)中心内壁，所述滑轨(7)的形状为T形，所述滑轨(7)长度与所述梁架(3)的长度一致。

2.如权利要求1所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述托举组件包括底部内壁滑动连接于所述滑轨(7)底部外壁的立式滑块体(5)和固定连接于所述立式滑块体(5)底部中心内壁的回转平台(13)，所述立式滑块体(5)内壁设置有T形槽，所述立式滑块体(5)两侧顶部内壁设置有两个托板(16)，两个所述托板(16)之间设置有三个以上的弹簧(17)。

3.如权利要求2所述的一种自动泊车装置，其特征在于位于下部的所述托板(16)底部外壁固定连接有内部设置有驱动单元的内置盒(15)，所述内置盒(15)底部外壁设置有滚动连接于所述滑轨(7)外壁的滚轮。

4.如权利要求2所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述回转平台(13)底部外壁固定连接有顶部内壁设置有升降缸的框架(14)，所述升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板。

5.如权利要求4所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述升降板底部外壁固定连接有内部设置有安置槽(23)的立架体(6)，所述立架体(6)上部内壁固定连接有调节电机(18)，所述立架体(6)下部内壁转动连接有芯轴，所述调节电机(18)的输出轴和所述芯轴外壁均固定连接有链轮(19)。

6.如权利要求5所述的一种自动泊车装置，其特征在于，两个所述链轮(19)外壁转动连接有链条(20)，所述芯轴中间外壁固定连接有一端设置有圆角且活动连接于所述安置槽(23)的托臂(22)。

7.如权利要求6所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述立架体(6)底部两侧外壁固定连接有搭板，所述搭板一侧外壁固定连接有锁紧缸(21)，所述锁紧缸(21)的活塞杆外壁活动连接于所述托臂(22)直角一侧外壁。

8.如权利要求7所述的一种自动泊车装置，其特征在于，所述托臂(22)内壁设置有矩形槽，所述矩形槽两侧内壁设置有两个电动转筒(24)，所述电动转筒(24)外壁转动连接有皮带(26)；所述矩形槽中间内壁固定连接有托举块(25)，所述托举块(25)顶部外壁设置有滚动连接于所述皮带(26)顶部内壁的辊轴。