[发明专利]一种自动定位夹紧工装

说明书

本发明公开了一种自动定位夹紧工装，包括主板、工件定位柱、调节机构及夹紧机构，调节机构包括推缸、角向推缸杆、角向定位柱及角向定位座，所述推缸及角向定位座分别设置在述主板上，所述角向定位柱设置在角向推缸杆上，所述推缸的驱动端与角向推缸杆的一端连接，所述角向推缸杆的另一端与工件定位柱套接；夹紧机构包括用于对定位好的工件进行压紧的至少一个杠杆缸，所述杠杆缸安装在主板上。本发明能够进行工件的自动化定位及夹紧，整个装夹过程通过与机器人的配合，可以实现立式加工中心无人自动化加工，不仅定位精确，夹紧可靠，加工稳定，提高了立式加工中心的加工效率，而且能极大的节约了人工成本，为企业创造良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种自动定位夹紧工装，属于工件夹紧定位技术领域。

背景技术

铣削加工是通过高速旋转的刀具进行金属切削，来去除材料的加工方式。立式加工中心是通过竖直布局主轴的结构实现铣削加工的机床。由于主轴竖直布置，刀具沿着主轴方向上、下运动，在水平方向沿着工件顶端运动。现有立式加工中心工装多采用人工进行装夹工作。此类型工装需要人工参与进行装夹定位，不能够配合机器人等进行自动化加工，需要人工通过拧螺栓等作业来实现工件的夹紧，不仅费时费力，工人的劳动强度高，而且会因为工件的夹紧定位影响整个铣削加工，导致立式加工中心的加工效率低，人工成本较高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能实现自动定位及夹紧，定位夹紧效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本的自动定位夹紧工装。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动定位夹紧工装，包括主板、设置在主板上的用于定位工件的工件定位柱、调节机构及夹紧机构，所述调节机构包括推缸、角向推缸杆、角向定位柱及用于对工件精确限位的角向定位座，所述推缸及角向定位座分别设置在所述主板上，所述角向定位柱设置在所述角向推缸杆上，所述推缸的驱动端与所述角向推缸杆的一端连接，所述角向推缸杆的另一端与所述工件定位柱套接；所述夹紧机构包括用于对定位好的工件进行压紧的至少一个杠杆缸，所述杠杆缸安装在所述主板上。

本发明的有益效果是：通过该工装能够进行工件的自动化定位及夹紧，整个装夹过程通过与机器人的配合，可以实现立式加工中心无人自动化加工，不仅能实现自动定位夹紧，定位精确，夹紧可靠，加工稳定，提高了立式加工中心的加工效率，而且能极大的节约了人工成本，为企业创造良好的经济效益。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，还包括用于支撑工件并监测工件状态的支撑柱，所述支撑柱的内部设有与压缩空气连通的支撑柱气孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，支撑柱一方面能起到支撑工件的作用，另一方面在其内部有支撑柱气孔，支撑柱气孔通过管路与气源连通，还可以用于监测工件的压紧状态，如果工件松动或者压紧不到位，则会出现漏气现象，能够及时报警，防止事故发生。

进一步的，所述主板内设有用于将液压站的压力传递给所述推缸及杠杆缸的主板油道。

采用上述进一步方案的有益效果是，液压站可通过主板油道为推缸或杠杆缸提供液压油，就无须油路裸露在外侧影响工件的装夹及立式加工中心的铣削加工作业。

进一步的，所述推缸通过推缸底座安装在所述主板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于固定推缸并将压力传递给推缸，实现推缸的动作。

进一步的，所述推缸底座和/或杠杆缸的缸座的内部设有与所述主板油道连通的油路。

采用上述进一步方案的有益效果是，在主板与缸体之间也无需设置油路，液压油直接通过油路对应进入到推缸及杠杆缸内，避免错终复杂的油路的干扰。

进一步的，所述主板内还设有主板气道，所述支撑柱气孔的入口与所述主板气道的出口连通。