[发明专利]路线评测方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定实景空间模型，其中，所述实景空间模型为所述AR实景导航技术中的实景空间模型；

确定三维最优路线：根据所述实景空间模型，确定起点和终点；根据起点和终点，确定所述三维最优路线，其中，所述三维最优路线为从所述起点到所述终点的最优路线；

确定三维导航路线，其中，所述三维导航路线为基于所述AR实景导航技术确定的从所述起点到所述终点的路线；

降维处理：基于所述三维最优路线生成第一平面视图，和基于所述三维导航路线生成第二平面视图；以及

路线评测：计算所述第一平面视图和所述第二平面视图的相似度值，通过所述相似度值判断所述三维导航路线是否为所述三维最优路线。

2.根据权利要求1所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，

基于所述三维最优路线生成第一平面视图包括：基于所述三维最优路线生成第一主视图、第一俯视图和第一侧视图；

基于所述三维导航路线生成第二平面视图包括：基于所述三维导航路线生成第二主视图、第二俯视图和第二侧视图；以及

路线评测包括：计算所述第一主视图和所述第二主视图的第一相似度值，计算所述第一俯视图和所述第二俯视图的第二相似度值，计算所述第一侧视图和所述第二侧视图的第三相似度值，通过所述第一相似度值、所述第二相似度值和所述第三相似度值判断所述三维导航路线是否为所述三维最优路线。

3.根据权利要求1所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述确定三维最优路线包括：

根据所述实景空间模型，标注从所述起点到所述终点途经的m个第一标定点，并存储第一标定点信息，其中m为大于等于1的整数；

在所述实景空间模型中，根据所述第一标定点信息绘制出每个所述第一标定点；以及

连接所述起点、每个所述第一标定点和所述终点，以形成所述三维最优路线。

4.根据权利要求3所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述第一标定点信息包括：

所述第一标定点在所述实景空间模型中的第一位置坐标；和

第一顺序，其中，从所述起点开始，途径所述第一标定点的顺序为所述第一顺序，

所述形成所述三维最优路线包括：

在所述实景空间模型中，根据所述第一位置坐标绘制出每个所述第一标定点；

根据所述第一顺序将所述起点、每个所述第一标定点和所述终点连线。

5.根据权利要求4所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述第一标定点信息还包括第一频度，所述第一频度为经过所述第一标定点的次数；

所述根据所述第一标定点信息绘制出每个所述第一标定点包括：根据所述第一频度给所述第一标定点着色，

其中，所述第一标定点的初始着色为第一颜色，其余着色为第二颜色，所述第二颜色的深度与所述第一频度成正比。

6.根据权利要求5所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述路线评测方法还包括：根据所述第一频度判断所述三维最优路线是否重复绕路，

所述形成所述三维最优路线还包括给所述连线着色，其中，所述连线的初始颜色为第一色，重复绕路着色为第二色，所述第二色的深度与所述重复绕路的次数成正比。

7.根据权利要求1所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述确定三维导航路线包括：

评测人员基于所述AR实景导航技术的路线行进，途经n个第二标定点时，存储第二标定点信息，其中n为大于等于1的整数；

在所述实景空间模型中，根据所述第二标定点信息绘制出每个所述第二标定点；以及

连接所述起点、每个所述第二标定点和所述终点，以形成所述三维导航路线。