[发明专利]识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110587444.X | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113362592A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 房颜明;李智;时兵兵;孟令钊 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017 |
代理公司: | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人: | 孙新国 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 违规 交通 参与 对象 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了用于识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质,其中方法包括:获取场景入口处第一感知设备的感知信息和场景内第二感知设备的感知信息;基于第一感知设备的感知信息对目标交通参与对象进行抓拍,以获取其身份信息;根据第一感知设备的感知信息获取目标交通参与对象的对象特征信息,并且将身份信息和对象特征信息进行绑定,以获得绑定信息并且将其记录于交通参与对象查找集合中;识别违规交通参与对象的对象特征信息;根据前述对象特征信息从绑定信息中获取目标绑定信息,由此获取违规对象的身份信息并且对身份信息和违规行为进行播报。利用本发明的方案,可以准确识别出违反场景内规定的交通参与者。
技术领域
本发明总体上涉及智能交通管理领域。更具体地,本发明涉及用于识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念,但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此,除非在此指出,否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术,并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
当前的智能交通管理涉及对人、车和路等交通对象的自动识别以及对违法行为的自动检测。通过自动识别和检测,可以智能分析交通重点管理目标,从而提高通行效率和优化交通出行秩序。然而,对于例如停靠车辆的服务区等场所来说,当前并没有良好的管理方案。特别地,对于服务区内车辆的各种违规行为,当前并没有行之有效的检测或通告方案。因此,如何对上述类似场所的车辆违规行为进行准确判断和及时通告,成为当前车辆管理所要解决的问题。
发明内容
为了至少解决上述背景技术部分所描述的技术问题,本发明提出了一种识别违规交通参与者的方案。利用本发明的方案,可以在一些场景中有效地确定违反规定的交通参与者,从而有助于实现高效的智能化交通管理。鉴于此,本发明在如下的多个方面提供解决方案。
在第一方面中,本发明提供一种识别违规交通参与对象的方法,其特征在于,包括:获取场景入口处第一感知设备的感知信息;基于所述第一感知设备的感知信息对目标交通参与对象进行抓拍,以获取所述目标交通参与对象的身份信息,其中所述目标交通参与对象为进入所述场景的交通参与对象;根据所述第一感知设备的感知信息获取所述目标交通参与对象的对象特征信息;将所述目标交通参与对象的身份信息和对应的对象特征信息进行绑定,以获得目标交通参与对象的绑定信息,并且将所述目标交通参与对象的绑定信息记录于交通参与对象查找集合中;获取所述场景内第二感知设备的感知信息;根据所述第二感知设备的感知信息识别违规交通参与对象,以便获取所述违规交通参与对象的对象特征信息;根据所述违规交通参与对象的对象特征信息从所述交通参与对象查找集合的绑定信息中获取目标绑定信息;基于所述目标绑定信息获取违规交通参与对象的身份信息;以及输出所述违规交通参与对象的身份信息和对应的违规行为。
在一个实施例中,所述场景包括服务区场景,并且所述违规交通参与对象是违反服务区规定的交通参与对象。
在一个实施例中,抓拍位置包括远端抓拍位置和近端抓拍位置,并且基于所述第一感知设备的感知信息对目标交通参与对象进行抓拍,以获取所述目标交通参与对象的身份信息包括:基于所述第一感知设备的感知信息选择在所述远端抓拍位置或近端抓拍位置对所述目标交通参与对象进行抓拍,以获取所述目标交通参与对象的身份信息。
在一个实施例中,基于所述第一感知设备的感知信息选择在所述远端抓拍位置或近端抓拍位置对所述目标交通参与对象进行抓拍包括:基于所述第一感知设备的感知信息获取在抓拍方向上位于所述目标交通参与对象前方的交通参与对象的第一间距和尺寸信息,其中所述第一间距包括所述目标交通参与对象的前部与其前方交通参与对象的尾部之间的距离;以及根据所述第一间距和尺寸信息与预设阈值的比较选择在所述远端抓拍位置或近端抓拍位置对目标交通参与对象进行抓拍。
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