[发明专利]车辆的速度预测装置及方法

权利要求书

1.一种根据变分自动编码器预测车速的速度预测装置，即，根据VAE预测车速的速度预测装置，所述速度预测装置包括：

输入装置，将预测时间点之前的驾驶概况的时序数据输入到编码器中；

学习装置，包括所述编码器，并通过利用作为所述编码器的输出的低维表示、所述预测时间点的车速和所述预测时间点的驾驶概况来学习车速模型；以及

控制器，根据所述车速模型来生成预测的车速。

2.根据权利要求1所述的速度预测装置，其中，

所述驾驶概况包括车辆的油门踏板位置值即GPP值、道路坡度、所述车辆的转向角、所述车辆的制动状态、所述车辆与在前车辆的隔开距离、所述车辆的挡位、所述车辆的每分钟转数即RPM、所述车辆的制动压力、所述车辆与所述在前车辆的相对速度和道路曲率中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的速度预测装置，其中，

所述车速模型用于以时序数据的形式输出车速。

4.根据权利要求1所述的速度预测装置，其中，

所述编码器将所述预测时间点之前的驾驶概况的时序数据的特征建模为分布在第一区域中的所述低维表示。

5.根据权利要求4所述的速度预测装置，其中，

所述学习装置进一步包括解码器，

所述编码器包括卷积神经网络和多层感知器网络，

所述解码器包括多层感知器网络和反卷积神经网络，以输出所述预测的车速，并且

所述低维表示、所述预测时间点的车速和所述预测时间点的驾驶概况被输入到所述解码器的多层感知器网络。

6.根据权利要求5所述的速度预测装置，其中，

所述驾驶概况包括车辆的油门踏板位置值即GPP值、道路坡度、所述车辆的转向角、所述车辆的制动状态、所述车辆与在前车辆的隔开距离、所述车辆的挡位、所述车辆的每分钟转数即RPM、所述车辆的制动压力、所述车辆与所述在前车辆的相对速度和道路曲率中的至少一个。

7.根据权利要求4所述的速度预测装置，其中，

所述学习装置进一步包括解码器，

所述编码器包括卷积神经网络和多层感知器网络，

所述解码器包括多层感知器网络和反卷积神经网络，以输出所述预测的车速，

所述预测时间点的驾驶概况被输入到所述编码器的多层感知器网络，并且

所述低维表示和所述预测时间点的车速被输入到所述解码器的多层感知器网络。

8.根据权利要求7所述的速度预测装置，其中，

所述驾驶概况包括车辆的油门踏板位置值即GPP值、道路坡度、所述车辆的转向角、所述车辆的制动状态、所述车辆与在前车辆的隔开距离、所述车辆的挡位、所述车辆的每分钟转数即RPM、所述车辆的制动压力、所述车辆与所述在前车辆的相对速度和道路曲率中的至少一个。

9.一种根据变分自动编码器预测车速的速度预测方法，即，根据VAE预测车速的速度预测方法，所述方法包括：

通过输入装置，将预测时间点之前的驾驶概况的时序数据输入到编码器中；

通过包括所述编码器的学习装置，通过利用作为所述编码器的输出的低维表示、所述预测时间点的车速和所述预测时间点的驾驶概况来学习车速模型；以及

通过控制器，根据所述车速模型来生成预测的车速。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述驾驶概况包括车辆的油门踏板位置值即GPP值、道路坡度、转向角、制动状态、所述车辆与在前车辆的隔开距离、所述车辆的挡位、所述车辆的每分钟转数即RPM、所述车辆的制动压力、所述车辆与所述在前车辆的相对速度和道路曲率中的至少一个。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述车速模型用于以时序数据的形式输出车速。