[发明专利]基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法

权利要求书

1.一种基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于包括：

通过求取估算电流的二阶微分获取电机的转子位置信息；

在注入方波电压后的一个PWM周期内注入反向的电压矢量，其中注入方波电压方式为:以三个PWM周期为一个控制周期，第一个PWM周期不注入电压，第二个PWM周期注入正向电压，第三个PWM周期注入与正向电压大小相等的反向电压，然后利用电机的电压方程求取该控制周期内电流响应的二阶微分，电流的二阶微分中含有电机的转子位置信息，通过锁相环即可估算出电机的转子位置信息；

在估算的q轴电压中注入方波电压，从估算的d轴电流中求取电流的二阶微分，进而估算出电机的转子位置；

将相邻两个PWM周期的电压方程作差得到如下方程：

其中，L₁、L₂分别为平均电感和半差电感，其中L₁＝(L_d+L_q)/2，L₂＝(L_d-L_q)/2，L_d、L_q分别为d、q轴电感，为电机的转子位置估算误差；

根据电机的电压方程求解出电流的二阶微分：

其中，T_s为PWM开关周期，为估算的d轴电流的二阶微分；

所述电流的二阶微分中含有电机的转子位置信息，将电流的二阶微分通入锁相环即可估算出电机的转子位置信息。