[发明专利]一体化U肋激光清洗生产线结构

说明书

本发明提供一种一体化U肋激光清洗生产线结构，包括地轨、放置U肋零件的U肋存放台架、用来传送U肋零件的输送线体，所述地轨上设有龙门式上下料装置组件，所述龙门式上下料装置组件用于将U肋零件从U肋存放台架送至输送线体上，输送线体的传送路线上设有激光清洗装置。本发明提供的一体化U肋激光清洗生产线是一条高度集成控制的自动化生产线，可以实现U肋零件的连续焊道清洗，提高生产效率，生产过程中无粉尘无振动，具有非接触、无研磨、静音环保的特点。本发明能够充分利用激光光束可达性，有效弥补U肋零件制造误差对清洗质量的影响，具有良好的清洗质量。本生产线清洗后的U肋焊道不仅外观美观，而且表面一致性更好。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种一体化U肋激光清洗生产线结构。

背景技术

大型钢结构桥梁上常见的正交异性板单元是由U肋和面板焊接而成，具有自重轻、高承载等优点。为保证正交异性板单元的焊接质量，U肋在与面板焊接之前需要对其焊道区域进行清洗，除去表面的浮锈、氧化皮、漆层、油污等附着物。为了保证清洗质量，通常需要采用人工或者专用设备对U肋待焊接区域进行机械打磨。

传统的U肋零件人工打磨需要耗费大量的体力，打磨质量不稳定且作业效率较低，产生的粉尘和噪音会直接威胁工人的身体健康；现有专用U肋打磨设备均采用接触式机械打磨方式，不可避免的带来机械振动及噪声，导致打磨效果不稳定、易损伤工件、严重噪音污染、设备稳定性不佳等诸多问题。此外，现有的专用U肋打磨设备在打磨前需要人工辅助对U肋待打磨区域定位，不能根据U肋外形尺寸差异进行自适应调节，适用范围受限较多。

传统的U肋人工打磨过程中，由工人操作各种电、气动工具进行打磨作业。期间还需要反复翻转工件，工人劳动强度极大的同时打磨质量也不稳定，且作业效率较低，同时打磨产生的粉尘和噪音会直接威胁工人的身体健康。

现有专用U肋打磨设备均采用接触式机械打磨方式，不可避免的带来机械振动及噪声等，导致打磨效果不稳定、易损伤工件、严重噪音污染、设备稳定性不佳等诸多问题。

现有的专用U肋打磨设备在打磨前需要人工辅助对U肋待打磨区域定位，不能根据U肋外形尺寸差异进行自适应调节。实际生产中U肋零件存在一定范围的制造误差，导致打磨效果一致性较差，往往需要人工对打磨不佳的部位进行重复补充打磨，严重影响作业效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种一体化U肋激光清洗生产线结构，至少解决了现有技术中的部分问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种一体化U肋激光清洗生产线结构，包括地轨、放置U肋零件的U肋存放台架、用来传送U肋零件的输送线体，所述地轨上设有龙门式上下料装置组件，所述龙门式上下料装置组件用于将U肋零件从U肋存放台架送至输送线体上，输送线体的传送路线上设有激光清洗装置。

作为优选，所述输送线体包括两段，所述激光清洗装置位于两段之间。

作为优选，所述龙门式上下料装置组件包括第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置和第二上下料装置分别位于地轨的两端。

作为优选，所述第一上下料装置包括可沿地轨长度方向移动的第一横梁机构、安设于第一横梁机构上的第一上下料抓取机构，所述第二上下料装置包括可沿地轨长度方向移动的第二横梁机构、安设于第二横梁机构上的第二上下料抓取机构。

作为优选，所述第一横梁机构上还安设有U肋夹钳，所述U肋夹钳用于夹持U肋零件且驱动U肋零件在输送线体上运动。

作为优选，所述一体化U肋激光清洗生产线结构还包括设备基础，所述龙门式上下料装置组件、输送线体、激光清洗装置以及U肋存放台架均安设于所述设备基础上，所述设备基础上设有安装槽。