[发明专利]包装机构及套箱设备

说明书

本发明提供了一种包装机构及套箱设备，包装机构包括：安装架，安装架可运动地设置；第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装架上并包括吸附部件；第二夹持组件，第二夹持组件相对第一夹持组件可移动地设置在安装架上；包装机构可翻转地设置，以使包装机构具有拆箱状态和套箱状态；当包装机构处于拆箱状态时，吸附部件的吸附面朝下设置；当包装机构处于套箱状态时，第一夹持组件和第二夹持组件沿水平方向相对设置并夹紧吸附部件吸取的呈展开状态的纸箱。本包装机构简化了包装机构的结构部件，解决了现有技术中的自动包装机构的结构比较复杂的问题。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体而言，涉及一种包装机构及套箱设备。

背景技术

在家用空调外机的总装生产过程中，包括将纸箱套设在空调外机外侧的包装步骤。

目前，将纸箱自动套设在空调外机外侧的自动包装机构通常依靠机械外力来将纸皮(待展开的纸箱)打开，这种打开纸箱的方式使得现有的自动包装机构的结构比较复杂。并且，现有技术中的自动包装机构只能针对一种尺寸规格的纸箱来进行打开操作，并不适用于其它尺寸规格的纸箱，通用性较差。

另外，现有技术中通常采用工装车和人工结合的方式来对纸皮(待展开的纸箱)进行上料，这种上料方式费时、费力，且上料效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种包装机构及套箱设备，以解决现有技术中的自动包装机构的结构比较复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种包装机构，其包括：安装架，安装架可运动地设置；第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装架上并包括吸附部件；第二夹持组件，第二夹持组件相对第一夹持组件可移动地设置在安装架上；其中，包装机构可翻转地设置，以使包装机构具有拆箱状态和套箱状态；当包装机构处于拆箱状态时，吸附部件的吸附面朝下设置；当包装机构处于套箱状态时，第一夹持组件和第二夹持组件沿水平方向相对设置并夹紧吸附部件吸取的呈展开状态的纸箱。

进一步地，第一夹持组件包括第一夹持部和设置在第一夹持部上的第一卡勾；第一卡勾位于第一夹持部的远离安装架的一端，并用于勾设在展开的纸箱的底端；和/或，第二夹持组件包括第二夹持部和设置在第二夹持部上的第二卡勾，第二卡勾位于第二夹持部的远离安装架的一端，并用于勾设在展开的纸箱的底端。

进一步地，吸附部件的吸附面朝向第二夹持组件设置；和/或，吸附部件沿第一夹持组件和第二夹持组件的分布方向可伸缩地设置，以使吸附部件具有吸取状态或者退让状态。

进一步地，第一夹持部包括相互连接的第一夹板和第三夹板，第一夹板用于与安装架连接，第一卡勾设置在第三夹板上；第一夹板的朝向第二夹持组件的板面和第三夹板的朝向第二夹持组件的板面均用于与展开的纸箱接触；和/或，第二夹持部包括相互连接的第二夹板和第四夹板，第二夹板用于与安装架连接，第二卡勾设置在第四夹板上；第二夹板的朝向第一夹持组件的板面和第四夹板的朝向第一夹持组件的板面均用于与展开的纸箱接触。

进一步地，第三夹板绕第一预定轴线可转动地设置，以使第三夹板带动第一卡勾运动，进而使第一卡勾具有勾设状态和避让状态；第一预定轴线与第三夹板的板面平行；和/或，第四夹板绕第二预定轴线可转动地设置，以使第四夹板带动第二卡勾运动，进而使第二卡勾具有勾设状态和避让状态；第二预定轴线与第四夹板的板面平行。

进一步地，第一夹持组件包括第一夹持部和可活动地设置在第一夹持部上的第一压设部，第一压设部具有压设状态和打开状态；和/或，第二夹持组件包括第二夹持部和可活动地设置在第二夹持部上的第二压设部，第二压设部具有压设状态和打开状态。