[发明专利]一种弯曲钢坯自动翻转装置及方法

权利要求书

1.一种弯曲钢坯自动翻转装置，其特征在于，包括运输钢坯的托钢系统，辊道，用于钢坯翻转的翻钢系统，以及控制系统；

所述托钢系统包括上料台台架，和间隔设置于所述上料台台架面上用于放置待翻转钢坯的定梁；

所述辊道垂直排布于所述定梁，用于运输翻转后的钢坯进入加热炉；

所述翻钢系统包括设于所述定梁间隙内用于将放置于所述定梁上的钢坯运输至所述辊道的动梁，以及分别设置在所述辊道两侧的第一气动上升缸和第二气动上升缸；所述第一气动上升缸用于顶起下落钢坯的一侧，使其翻转后落至所述辊道，所述第二气动上升缸用于顶起下落钢坯的另一侧，使其翻转后落至所述辊道；

所述气动上升缸与钢坯的接触长度为钢坯宽度的1/5-2/5；

所述动梁安装于第一液压缸活塞杆上，由所述第一液压缸控制其上下运动，同时所述动梁与第二液压缸连接，由所述第二液压缸控制其左右运动；

所述控制系统包括图像识别模块以及控制模块，所述图像识别模块包括设置于平行于所述动梁左端上方用于获取钢坯图像的摄像头，所述控制模块根据获取的图像信息，控制翻钢系统的运行。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一气动上升缸设于辊道左侧，并位于钢坯长度的1/4和3/4处；所述第二气动上升缸设于辊道右侧，并与第一气动上升缸对称分布。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述动梁前端设有挡板，并与所述动梁形成120-150°的V型槽，防止钢坯翻转过程中翻出所述辊道。

4.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述上料台台架包括台架支撑柱，设于所述定梁两侧的定梁盖板以及设于动梁两侧的动梁盖。

5.根据权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于，所述定梁的数量不少于两根；所述动梁的数量不少于两根。

6.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述钢坯翻转角度为90°。

7.一种弯曲钢坯自动翻转方法，其特征在于，使用权利要求1-6任一项所述的弯曲钢坯自动翻转装置对弯曲钢坯进行翻转，其步骤为：

（1）行车将钢坯吊运至所述定梁上；

（2）所述第一液压缸启动，上升的动梁将待翻转的弯曲钢坯顶起至最高点；

（3）所述第二液压缸启动，将钢坯推送至辊道；

（4）所述摄像头获取待翻转弯曲钢坯的图像信息，并识别待翻转的弯曲钢坯的弯曲方向，向所述控制模块发送信号；

（5）当钢坯向左弯曲时，所述控制模块控制第一气动上升缸上升至最高点；

（6）所述第一液压缸启动，动梁下降，钢坯在所述第一气动上升缸的作用下，逆时针翻转90°后，落至所述辊道；

（7）当钢坯向右弯曲时，所述控制模块控制第二气动上升缸上升至最高点；

（8）所述第一液压缸启动，动梁下降，钢坯在所述第二气动上升缸的作用下，顺时针翻转90°后，落至所述辊道；

（9）所述辊道将翻转后的钢坯送至加热炉。

8.根据权利要求7所述自动翻转方法，其特征在于，所述气动上升缸上升的高度为所述动梁上升高度的2/3。