[发明专利]剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机

权利要求书

1.一种剪刀驱动机构(2)，其特征在于，包括：

驱动器(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、连杆固定座(24)和剪刀固定板(25)；

所述剪刀固定板(25)与剪刀(3)固定连接；

所述第一连杆(22)包括第一端部和第二端部，所述第一连杆(22)的第一端部与连杆固定座(24)铰接，所述第一连杆(22)的第二端部与所述剪刀固定板(25)铰接；

所述第二连杆(23)包括第一端部和第二端部，所述第二连杆(23)的第一端部与连杆固定座铰接(24)，所述第二连杆(23)的第二端部与所述剪刀固定板(25)铰接；

所述驱动器(21)驱动第一连杆(22)的第二端部绕第一连杆(22)的第一端部旋转，带动第二连杆(23)的第二端部绕第二连杆(23)的第一端部旋转，使得剪刀固定板(25)在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。

2.根据权利要求1所述的用于绣花机的剪刀驱动机构(2)，其特征在于，所述第一连杆(22)的第一端部与第二连杆(23)的第一端部相隔第一预定距离；所述第一连杆(22)的第二端部与第二连杆(23)的第二端部相隔第二预定距离。

3.根据权利要求2所述的剪刀驱动机构(2)，其特征在于，所述剪刀固定座(25)从收起位置到工作位置旋转90°-270°。

4.根据权利要求1所述的剪刀驱动机构，其特征在于，所述驱动器(21)包括气缸(211)、齿条(212)和齿轮(213)，所述齿条(212)竖直设置，所述齿条(212)的上端与所述气缸(21)固定连接，在所述气缸(211)的驱动下上下运动，所述齿轮(213)的外圈与所述齿条(212)啮合，齿轮的内圈和所述第一连杆(22)的第一端部固定连接；或

所述驱动器包括电机、主动轮、传送带和从动轮，所述电机与主动轮的内圈固定连接，所述传送带套在所述主动轮和所述从动轮的外圈，所述从动轮的内圈和所述第一连杆的第一端部固定连接；或

所述驱动器(21)包括电机、丝杆和滑块，电机带动丝杆转动带动滑块运动，滑块与齿条固定连接，带动齿条上下运动。

5.根据权利要求4所述的剪刀驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(22)的第一端部上设有一凸起，所述连杆固定座(24)上设有一通孔，所述凸起贯穿该通孔并与所述齿轮(213)或从动轮的内圈固定连接。

6.根据权利要求4所述的剪刀驱动机构(2)，其特征在于，所述驱动器(21)还包括限位块(214)，设置在所述齿条(212)的下端的下方，限制齿条(212)运动的最低位置。

7.一种绣花机，其特征在于，包括：

绣花机本体；

权利要求1-6中任一项所述的剪刀驱动机构，所述剪刀驱动机构的连杆固定座与所述绣花机本体固定连接；

剪刀，与所述剪刀驱动机构的剪刀固定板固定连接。

8.根据权利要求7所述的绣花机，其特征在于，剪刀包括刀头和尾部，所述刀头包括两个刀刃，两个刀刃所在的平面在收起位置和工作位置上均与水平面垂直。

9.根据权利要求8所述的绣花机，其特征在于，在收起位置时，刀头向上；在工作位置时，刀头朝水平方向。

10.一种盘带机，其特征在于，包括：

盘带机本体(1)；

权利要求1-6中任一项所述的剪刀驱动机构(2)，所述剪刀驱动机构(2)的连杆固定座(3)与所述盘带机本体(1)固定连接；

剪刀(3)，与所述剪刀驱动机构(2)的剪刀固定板(25)固定连接。