[发明专利]一种液压系统管道泄漏状态检测系统

说明书

本发明涉及一种液压系统管道泄漏状态检测系统，属于液压技术领域。该系统包括：液压动力系统、液压缸、液压缸流量及容积需求数学模型、压力传感器和数据采集与处理单元；液压动力系统统计出瞬时输出流量曲线Q1与某个时间段的输出容积曲线Q2；液压缸流量及容积需求数学模型采集当前液压缸的实时动作情况，根据设定好的模型参数，计算出当前液压系统的理论需求流量曲线Q3与某个时间段的需求容积曲线Q4；压力传感器配合蓄能器组的容量给出理论需求修正曲线ΔQ3与理论需求容积修正曲线ΔQ4；数据采集与处理单元实时采集处理Q1与Q3+ΔQ3、Q2与Q4+ΔQ4之间的差异，从而实现对液压系统中的油液泄漏状态的检测。

技术领域

本发明属于液压技术领域，涉及一种液压系统管道泄漏状态检测系统。

背景技术

液压系统泄漏是液压系统工作过程中常见的一种故障。油液外部泄漏污染环境，造成一定程度的经济损失。油液内部泄漏以及安全溢流阀大量溢流油液，造成液压系统功率损耗增加。因此检测液压系统泄漏是很有必要的。

常规液压系统外部泄漏检测的方法是人工巡检。点检人员定期到阀台、管道、液压缸等位置检查，工作人员劳动强度大，并且不能做到实时检测，液压系统内部泄漏也很难被发现。目前市面上，几乎没有对液压系统泄漏状态进行在线检测的。

因此，亟需一种能够实时检测液压系统管道泄漏状态的系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液压系统管道泄漏状态检测系统，检测出液压系统输出流量与需求流量、输出容积与需求容积之间的差值变化，以此检测出液压系统泄漏状态，解决液压系统泄漏状态难以在线检测等问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压系统管道泄漏状态检测系统，包括：油箱、控制阀台、连接管道、液压缸和蓄能器组，还包括：可测流量的液压动力系统、液压缸流量及容积需求数学模型、压力传感器和数据采集与处理单元；

所述可测流量的液压动力系统统计出瞬时输出流量曲线Q1与某个时间段的输出容积曲线Q2；

所述液压缸流量及容积需求数学模型采集当前液压缸的实时动作情况，根据设定好的模型参数，计算出当前液压系统的理论需求流量曲线Q3与某个时间段的需求容积曲线Q4；

所述压力传感器配合蓄能器组的容量可以给出理论需求修正曲线ΔQ3与理论需求容积修正曲线ΔQ4；

所述数据采集与处理单元实时采集处理输出流量Q1与需求流量Q3+ΔQ3、输出容积Q2与需求容积Q4+ΔQ4数值之间的差异，在某一时间段内，如果偏差超出设定范围，则判定为液压系统中存在不正常的泄漏，从而实现对液压系统中的油液泄漏状态的检测。

进一步，该系统能够检测液压系统中液压缸、连接管道、控制阀台的内部泄漏与外部泄漏，以及检测安全溢流阀的非正常溢流状态。

进一步，当液压动力系统由伺服电机驱动液压泵情况下，根据伺服电机转数及液压泵排量，计算出排出高压液压油的容积，达到计量的目的。

进一步，当液压动力单元由异步电机驱动变量泵情况下，在管道中安装高精度流量计，通过流量计计算出系统排出的液压油容积，达到计量目的。

进一步，采集液压系统中所有液压缸的动作状态，根据液压缸参数及设定的速度、各位置传感器和行程开关等，得到液压缸流量及容积需求数学模型，模型配置有修正功能。