[发明专利]一种胸膜疾病活检针的引导进针装置及其使用方法

权利要求书

1.一种胸膜疾病活检针的引导进针装置，用于对活检针(14)进行引导，其特征在于，包括支撑架(1)及滑动安装在所述支撑架(1)上的连接架(8)，所述连接架(8)由安装在所述支撑架(1)上的驱动机构驱动进行垂直移动；

所述连接架(8)上沿水平方向固定有承接件(10)，所述承接件(10)上固定安装有用于对所述活检针(14)进行固定的夹持机构；

位于所述活检针(14)的垂直位置处设置有切割组件，所述切割组件安装在与所述承接件(10)通过弹性组件连接的安装架上，且所述安装架上设置有用于驱动所述切割组件运动的伸缩组件，所述伸缩组件由安装在所述支撑架(1)上的触发机构控制运动，当所述安装架跟随承接件(10)垂直移动，且与所述触发机构接触时，所述伸缩组件驱动所述切割组件运动，且可带动切割组件进行水平避让。

2.如权利要求1所述的胸膜疾病活检针的引导进针装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在所述支撑架(1)上的螺纹杆(5)及螺纹连接在所述螺纹杆(5)上且与所述连接架(8)固定连接的螺纹套筒(6)，所述螺纹杆(5)的一端还与安装在所述支撑架(1)上的电机(7)的输出轴固定连接。

3.如权利要求1所述的胸膜疾病活检针的引导进针装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述支撑架(1)上的第三电动伸缩杆(34)，所述第三电动伸缩杆(34)的活动端与所述连接架(8)固定连接。

4.如权利要求1所述的胸膜疾病活检针的引导进针装置，其特征在于，所述夹持机构包括呈水平放置且与所述承接件(10)固定连接的第一电动伸缩杆(11)及铰接在所述第一电动伸缩杆(11)活动端的两个相对设置的夹爪(13)，所述夹爪(13)的外弧处还通过与之铰接的调节杆(12)与所述第一电动伸缩杆(11)的固定端铰接。

5.如权利要求1所述的胸膜疾病活检针的引导进针装置，其特征在于，所述安装架包括呈水平设置的套管(18)及一端插放于所述套管(18)内且通过锁止机构与所述套管(18)滑动限位的活动架(21)，所述切割组件转动安装在所述活动架(21)上且与安装在所述套管(18)上的伸缩组件连接。

6.如权利要求5所述的胸膜疾病活检针的引导进针装置，其特征在于，所述切割组件包括转动安装在所述活动架(21)上的圆盘(23)及固定在所述圆盘(23)上的切割刀(22)，所述圆盘(23)上远离所述切割刀(22)的一侧设置有凸起(24)，所述圆盘(23)与伸缩组件连接，且可在伸缩组件作用下转动，当凸起(24)跟随圆盘(23)转动且与锁止机构接触时，所述锁止机构达到解锁状态，此时，所述活动架(21)可沿所述套管(18)滑动；

所述活动架(21)上还设置有限位板(26)，所述限位板(26)用于对所述切割刀(22)的转动角度进行限制。

7.如权利要求6所述的胸膜疾病活检针的引导进针装置，其特征在于，所述伸缩组件包括安装在所述套管(18)上的第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的活动端固定有齿条板(20)，所述齿条板(20)与固定在所述圆盘(23)上的齿轮(25)啮合。

8.如权利要求6所述的胸膜疾病活检针的引导进针装置，其特征在于，所述锁止机构包括插放于所述活动架(21)内侧且与所述凸起(24)配合的活动杆(27)，所述活动杆(27)通过复位组件与所述活动架(21)连接，且所述活动杆(27)的一端固定有第一楔形块(30)，所述第一楔形块(30)与滑动安装在所述活动架(21)内的第二楔形块(31)抵接，所述第二楔形块(31)上固定有与设置在所述套管(18)内壁上的卡槽(33)适配的卡块(32)。