[发明专利]一种敞车门锁加固系统及定位加固方法

权利要求书

1.一种敞车门锁加固系统，用于加固敞车门锁，所述敞车门锁包括一下锁体，所述下锁体包括一沿Y向由前至后依次设置的锁铁座、基片；所述锁铁座垂直于Z向的一平面上开设一下锁孔；所述锁铁座和基片均固定于车基座；所述锁铁座和基片之间设置一沿Y向延伸的固定轴；所述固定轴上套设一锁铁，所述锁铁上开设一上锁孔；

其特征在于，还包括：

行走轨道，分别设置于火车运行轨道的一侧；

移动单元，横跨所述行走轨道并可沿所述行走轨道移动，所述移动单元包括一龙门移动框架，所述龙门移动框架上的安装一激光发射器、一激光接收器和一控制单元，所述激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；所述激光接收器接收激光发射器的信号并反馈信号至控制单元；

压力传感器组，用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；所述压力传感器组包括一设置于龙门移动框架中一立柱上的传感器基座，所述传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；所述X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；

磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移，安装于所述龙门移动框架且与控制单元连接；

图像识别器，用于识别敞车车厢号，固定于所述龙门移动框架，且与所述控制单元信号连接；

上卡具块和下卡具块，所述下卡具块包括一下夹持平面、一固定于下夹持平面上的连接件，所述上卡具块包括一上夹持平面和一插头，所述下卡具块插入所述下锁孔内且所述上卡具块插入所述上锁孔时，所述连接件套设于所述插头，且所述下夹持平面与所述锁铁座接触、所述上夹持平面与锁铁接触。

2.根据权利要求1所述的敞车门锁加固系统，其特征在于，所述X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的结构相同；所述X向移动构件包括固定于传感器基座上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴和一导轨之间形成滚珠丝杠副，所述导轨上设置一用于获取导轨位移量的编码器。

3.根据权利要求2所述的敞车门锁加固系统，其特征在于，所述锁铁座所在的平面包括第一定位平面、第二定位平面和第三定位平面；所述锁铁座的上平面垂直于下锁孔的中心线且位于所述第一定位平面上；所述锁铁座的外侧平面位于第二定位平面上；所述锁铁座平行且远离基片的一平面位于第三定位平面上。

4.根据权利要求3所述的敞车门锁加固系统，其特征在于，所述移动单元包括一机械手。