[发明专利]一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法

说明书

本发明涉及无人机应用领域，公开了一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法，其中车载无人机移动伴飞机巢包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。本发明中设置伴飞盒以及电池更换装置，利用简单结构与操作实现无人机伴飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前已经广泛应用于陆地或者海洋空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等领域中，不仅如此，随着人们对无人机的熟知与喜爱，也推动了民用无人机的发展，使无人机逐渐进入了普通人们的生活当中，如今，民用无人机的智能化程度已具有了较大幅度的提升，获得了更多无人机爱好者的追捧，其中无人机的伴飞功能就是广大无人机爱好者较为喜爱的智能功能之一。无人机伴飞功能，表现为无人机伴随运动物体如车、船等一起运动，更灵活的完成监控、导航、拍摄等工作。而实现良好效果的伴飞功能的前提是实现高精准度的定位，现有技术中，实现无人机定位主要依赖于GPS定位或通过图形匹配等技术，但上述方法在无人机伴飞技术的设计和使用上会十分繁琐，而且存在可靠性低和效率低的缺陷，需要操作人员具有丰富的经验才能够灵活的操纵无人机进行伴飞操作，同时，对于车载伴飞无人机来说，如何利用有限的车体空间实现无人机的起飞、降落以及收纳也是该领域需要解决的技术问题。此外，在无人机的多次重复作业过程中，无人机的电池续航并不能维持很长的时间，持续人工进行无人机电池更换又将耗费大量人力物力，因此如何实现车载无人机的自动电池更换也是各大厂商日益关注的话题。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法，用于实现车载无人机伴飞、收纳以及自动电池更换的效果。

本发明采取的技术方案是，一种车载无人机移动伴飞机巢，包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。

本发明中，设计一种机巢，所述机巢可安装于各种车型，例如皮卡车车厢，可作为车载无人机起飞、降落以及收纳的场所，其中内部安装有伴飞盒以及电池更换装置，伴飞盒可用于实现无人机与安装机巢的运动车辆的高精准定位，从而进一步实现无人机的伴飞功能，而电池更换装置可用于实现无人机的自动电池更换以及提供无人机起飞、降落的平台。具体的，所述机巢还包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置以及控制装置，机巢主体顶部开设机巢口，控制装置向所述舱门驱动装置发出指令，使得所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口，当无人机需要使用或进行电池更换的时候则打开舱门，不需要使用则可以控制舱门关闭，从而完成无人机的收纳以及保护无人机。

进一步的，所述电池更换装置包括平台、若干电池仓以及抓取机构；所述电池仓设于所述平台一侧，与所述平台相连，所述抓取机构设于所述平台及电池仓之间，与所述平台相连；所述平台面向所述电池仓的一侧设有一开口，所述抓取机构包括移动轴以及抓取件，所述抓取件与所述移动轴活动连接，所述抓取件通过所述移动轴在所述电池仓至所述开口内移动进行无人机的电池更换。