[发明专利]一种基于物联网的智能烟草育苗棚及使用方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能烟草育苗棚，其特征在于，包括棚体、剪切机构、供药机构；

所述棚体顶部一端设置有顶板，另一端连接剪切机构，所述顶板设置有若干遮网，所述遮网通过驱动电机控制遮网的密度；

所述剪切机构包括导轨滑块，所述导轨滑块连接固定块的两侧，所述固定块一端连接气缸，另一端上设置有机械臂与喷头系统；

所述供药机构包括供药箱，所述供药箱上设置若干管道，所述管道均连接喷头系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚，其特征在于，所述供药箱分为多个区域，所述每个区域均设置控制阀门，所述控制阀门连接管道。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚，其特征在于，所述机械臂的末端设置有气动剪刀，所述气动剪刀的剪切对应位置上设置有吸附管，所述吸附管最终通往收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚，其特征在于，所述喷头系统均与管道进行连接，且所述喷头系统包括增压器，所述增压器上方连接管道，下方设置有电机固定块，所述电机固定块上设置有电机。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚，其特征在于，所述电机固定块与喷头进行铰接连接，且连接处位置由电机驱动旋转。

6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚，其特征在于，所述顶板上方还设置有冷气输送箱，所述冷气输送箱上设有气体入口和气体出口，气体入口处设置有温湿度传感器，温湿度传感器与温湿度调节器连接，气体出口处设置有风扇。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚，其特征在于，所述温湿度传感器采集棚内周围气体温湿度数据，该数据高于或低于设定的温湿度阈值时，所述温湿度调节器启动或停止所述风扇，风扇的转速随温湿度传感器采集数据的变化而变化。

8.一种基于物联网的智能烟草育苗棚的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-7所述的基于物联网的智能烟草育苗棚，具体包括以下步骤：

获取育苗棚内的信息；

通过分析所述育苗棚内的信息，确定烟草育苗的生长阶段，并提取烟草育苗的育苗根部所处位置，得出位置信息；

根据所述的位置信息确定机械臂的运行路线，所述机械臂按照所述的运行路线进行运动进行剪切育苗根部；

实时监控剪切效果，并分析剪切效果，完成一次剪切作业；

判断剪切作业是否合格；

若不合格，则进行重新剪切。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚的使用方法，其特征在于，判断剪切作业是否合格，包括以下步骤：

判断育苗根部是否被气动剪刀剪断；

若是，则为剪切作业完成，育苗根部被吸附管吸收；

若否，则重新布置剪切作业。

10.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智能烟草育苗棚的使用方法，其特征在于，所述育苗棚内的烟草育苗信息包括烟草育苗的生长情况、育苗棚内的温湿度情况、烟草育苗的土壤养分浓度一种或多种以上的组合。