[发明专利]一种便携式通用型安全锥摆放装置

权利要求书

1.一种便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于，包括：

将安全锥旋转倒置到路面和从路面对倒置的安全锥收起的摆收机构(2)，摆收机构(2)包括能旋转并能与安全锥内部锥面进行配合的锥头轴(21)；

将倒置在路面的安全锥竖正或将竖正在路面的安全锥倒置的校正机构(3)，校正机构(3)能在快速对安全锥竖正后进行状态稳定。

2.如权利要求1所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述摆收机构(2)还包括与锥头轴(21)底部进行可调角度固定的摆臂A(22)，与摆臂A(22)可控伸缩固定的摆臂B(23)，与摆臂B(23)可调节角度配合带动摆臂B(23)能进行双向旋转的旋转电机(24)，旋转电机(24)旋转时经摆臂B(23)、摆臂A(22)使得锥头轴(21)旋转。

3.如权利要求2所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述锥头轴(21)底部包括两块能可控固定相互滑动的滑体构成。

4.如权利要求2所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述锥头轴(21)和摆臂A(22)均设多个对应的插销通孔A(25)，插销通孔A(25)内插入插销。

5.如权利要求2所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述摆臂B(23)上设有滑槽，摆臂A(22)卡在滑槽内通过过盈配合或螺栓位置固定。

6.如权利要求2所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述旋转电机(24)末端为齿轮凸起，所述摆臂B(23)设有齿轮槽与旋转电机(24)齿轮凸起配合位置进行调整。

7.如权利要求2所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述摆收机构(2)还包括对旋转电机(24)提供支撑的架体和对旋转电机(24)进行保护的壳体。

8.如权利要求1或2所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述校正机构(3)包括设有圆弧凹口的校正板(31)，圆弧凹口与路面一同将安全锥的底部压起竖立；

固定在校正板(31)两侧的两根间隔的立杆(32)；

设有通孔与供立杆(32)穿入的校正架(33)，校正架(33)上有限位插销A(34)卡在立杆(32)的限位通孔和校正架(33)的限位通孔之间进行限位；

与校正架(33)经转轴可转动铰接的调节板(35)，调节板(35)两侧上设有滑动通孔，两个扶倒杆(36)分别安装在两侧的滑动通孔内，扶倒杆(36)远离调节板(35)的末端向外呈圆弧扩张，扶倒杆(36)和调节板(35)的滑动通孔经限位插销B(37)进行位置限位，调整限位插销B(37)，实现扶倒杆(36)在调节板(35)上长度的调整；

一端与调节板(35)贯穿的拉杆(38)经两个螺母(39)旋合夹紧在调节板(35)上，拉杆(38)另一端与固定在校正架(33)上的铰接座经转轴铰接，调节拉杆(38)与调节板(35)的距离实现对扶倒杆(36)倾斜角度的调整，安全锥在两个扶倒杆(36)内进行竖立被扶正稳定。

9.如权利要求1所述的便携式通用型安全锥摆放装置，其特征在于：所述控制柜内还安装有硬件结构，硬件结构包括：机器人主控系统、电机驱动模块、惯性导航传感器模块、指示灯模块以及电源模块，机器人主控系统通过串口采集惯性导航传感器模块发送过来的位置信息，经过算法处理在显示屏上显示车辆行进间的信息，到达需要放置的位置指示灯模块点亮指示灯提醒放置安全锥。