[发明专利]一种餐饮行业的智能传送终端及其工作方法

权利要求书

1.一种餐饮行业的智能传送终端工作方法，其特征在于，包括一种餐饮行业的智能传送终端，所述的一种餐饮行业的智能传送终端，包括避障单元、行进单元和智能交互单元，

所述行进单元包括有移动底盘、电机、驱动轴和脚轮，电机通过转动驱动轴带动移动底盘下方的脚轮转动，所述移动底盘上设置有定位模块；

所述避障单元包括有行车记录仪、AI模块、整车控制器和急停模块，所述行车记录仪的输出端通过AI模块与整车控制器连接，所述整车控制器连接有急停模块和电机，所述AI模块中预存有人工智能图像识别算法，所述整车控制器内预存有服务区域的全景构图，所述整车控制器接收指令并驱动传送终端到达停靠点，完成一次路径传送，服务区域内设置有多个停靠点，当整车控制器内预存有多个待传送的路径时，启动路径优化模型；

所述智能交互单元包括有语音接收模块、触摸显示屏、语音输出模块、电源模块和通信模块，所述电源模块还包括有电量监测模块、电池健康模块和断电休眠模块，通过通信模块将传送终端的电池参数和路径位置发送至服务器中，

所述传送终端上还设置有放置架，每个放置架上有对应的待传送停靠点的显示器；

传送终端的工作方法包括下列步骤：

步骤1：当传送终端位于停靠点时，直接通过触摸显示屏选择新的待停靠点，当存在多个路径时，执行步骤2，当传送终端正在行进或者不在停靠点上时，执行步骤3；

步骤2：路径优化模型中，对接收到的多个待停靠点进行处理，得到最优行进路径并进行传送，执行步骤4；

步骤3：通过检测出现在传送终端行进方向的正前方，在传送终端的响应范围内的障碍物时，所述整车控制器驱动急停模块工作，所述传送终端保持不动维持急停状态，通过触摸显示屏选择新的停靠点，传送终端的响应范围内无障碍物时，继续前进到待传送的下一个停靠点时，执行步骤2；

步骤4：当传送终端在传送路径时，电量监测模块获取到电量不足完成所有的待传送路径时，触发低电量模式，直至剩余电量足够完成所预存的待传送路径，当低电量模式无法支撑所预存的待传送路径时，整车控制器将待规划路径进行打包存储至插拔式外设中，清除预存的所有路径规划，并移动到距离自身最近的停靠点，启动断电休眠模块；

所述步骤2中，路径优化模型在接收到两个及两个以上的待停靠点时，具体的处理方法包括下列步骤：

步骤21：将单个停靠点作为输入，路径优化模型的输出为一个或多个的待传送停靠点的行进路径，该行进路径为多个待停靠点的最优行进路径，具体为，按照预存的时间早晚设定待传送的停靠点Ai与传送终端此时所在的停靠点之间的路径依次为B1、B2、B3、B4、B5、…Bj，i=1、2、3…m，i≤m ，j=1、2、3…n，j≤n， m为服务区域内停靠点的总数量，n为传送终端在电量100%状态下，两个直线距离最远的停靠点之间能够往返行进的最大次数；

步骤22：选取预存时间最早的行进路径B1为标准路径，将B1分别与B1、B2、B3、B4、B5、…Bj进行重合度对比，当最优行进路径中包含路径数量为2时，选取重合度最高的路径Bx进行传送，x∈j，即先执行B1传送到停靠点A1再执行Bx到停靠点Ax，完成一次最优行进路径的传送；

步骤23：完成停靠点Ax传送后，再以该停靠点为传送终端的实时位置，重新以该实时位置为输入，重复执行步骤21，继续下一个最优行进路径的传送，直至路径优化模型中无待停靠点。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮行业的智能传送终端工作方法，其特征在于，所述步骤22中，根据服务区域内停靠点内的总数量m确定最优行进路径中包含的路径数量。

3.根据权利要求2所述的一种餐饮行业的智能传送终端工作方法，其特征在于，所述步骤22时，重合度对比包括下列步骤：

步骤221：根据服务区域的全景构图，对服务区域进行等面积划分，确保每个单位面积内均至少包含有一个停靠点，在每个单位面积的边框上等间距设置若干感应点，其中，每个感应点均能发送特定的位置坐标信息；

步骤222：当传送终端的移动底盘经过地面上的感应点时，定位模块接收到感应点发送的位置坐标信息，并通过通信模块向服务器中发送该位置坐标信息，更新传送终端的位置信息，当传送终端正常运行时，在进行重合度对比中，比较路径之间包含的相同感应点的数量，路径之间出现相同的感应点越多，该两个路径的重合度就越高。

4.根据权利要求3所述的一种餐饮行业的智能传送终端工作方法，其特征在于，所述感应点为固定设置。