[发明专利]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部的一端能够转动地连接所述手持装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二转轴部；

所述第一转轴部还通过第一枢轴与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够绕所述第一枢轴朝向/远离所述第一连接臂转动，从而所述第一转轴部与所述第一连接臂相叠合/分离，以使所述云台组件切换为折叠/展开状态。

2.一种手持云台，其特征在于，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部通过第一枢轴与所述第一连接臂相枢接；

所述第一转轴部包括第一连接基座、及与所述第一连接基座一体相连的轴臂；

所述第一连接臂包括连接板、第二连接基座及第二枢接部，所述第二转轴部可转动地连接所述第二连接基座；

在施加外力使得所述第一转轴部绕所述第一枢轴朝向所述第一连接臂转动时，能够进而使得所述第一转轴部与所述第一连接臂叠合。

3.一种手持云台，其特征在于，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部能够转动地连接所述手持装置，且通过第一枢轴与所述第一连接臂枢接；

所述第一枢轴与所述云台的俯仰轴、航向轴与横滚轴其中之一的轴向方向相同；

所述云台组件能够在展开状态和折叠状态之间切换，所述云台组件处于所述折叠状态时与处于所述展开状态时相比，所述第二转轴部更靠近所述第一转轴部。

4.一种手持云台，其特征在于，其包括云台组件、手持装置及锁固结构，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部能够转动地连接所述手持装置，且通过第一枢轴与所述第一连接臂枢接；

所述锁固结构用于锁固所述第一转轴部与所述第一连接臂的相对位置；

所述云台组件能够在展开状态和折叠状态之间切换，所述云台组件处于所述折叠状态时与处于所述展开状态时相比，所述第二转轴部更靠近所述第一转轴部。

5.一种手持云台，其特征在于，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部的一端能够转动地连接所述手持装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二转轴部，所述第一转轴部能够带动所述第一连接臂和所述第二转轴部绕俯仰轴转动，所述第二转轴部能够带动所述拍摄装置绕航向轴转动；

所述云台组件能够在展开状态和折叠状态之间切换，当所述云台组件分别处于所述展开状态和所述折叠状态时，所述第二转轴部能够位于所述第一转轴部的轴线的不同侧，所述云台组件处于所述折叠状态时与处于所述展开状态时相比，所述第二转轴部更靠近所述第一转轴部。

6.一种手持云台，其特征在于，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部的一端能够转动地连接所述手持装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二转轴部，所述第一转轴部转动的同时能够带动所述第一连接臂和所述第二转轴部转动；

所述云台组件能够在展开状态和折叠状态之间切换，当所述云台组件分别处于所述展开状态和所述折叠状态时，所述第二转轴部能够位于所述第一转轴部的轴线的不同侧，所述云台组件处于所述折叠状态时与处于所述展开状态时相比，所述第二转轴部更靠近所述第一转轴部。