[发明专利]销钉自动安装设备

权利要求书

1.一种销钉自动安装设备，其特征在于，包括：

承载组件，包括底座、及安装于所述底座顶面上的X轴滑台；所述X轴滑台用于承载工件定位板，所述工件定位板用于承载待装配工件；

安装于所述承载组件一侧的分料组件；所述分料组件包括安装于所述底座上的旋转气缸、连接所述旋转气缸的分料器、连接所述分料器一端的真空泵、抵接所述分料器的出料筒、连接所述出料筒的送料管、及位于所述底座一端处的销钉供料机；所述销钉供料机连接所述送料管，所述销钉供料机用于将销钉通过所述送料管送往所述出料筒；所述分料器的一面开设有凹孔，所述凹孔的内部连通所述真空泵，所述凹孔与所述出料筒一一对应，所述凹孔用于吸取所述销钉；及

安装于所述承载组件上方的装配组件；所述装配组件包括位于所述X轴滑台上方的Y轴滑台、滑动连接所述Y轴滑台的Z轴滑台、及安装于所述Z轴滑台上的气动夹指；所述气动夹指用于夹取所述分料器上的所述销钉。

2.根据权利要求1所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述分料器括转接部、及连接于所述转接部一侧的上料部；所述转接部连接所述旋转气缸；所述上料部呈扇形设置，所述上料部的圆心位于所述旋转气缸的旋转轴上；所述上料部远离所述转接部的一端设有呈曲面设置的上料面，所述上料面抵接所述出料筒；所述凹孔位于所述上料面靠近所述真空泵的一端。

3.根据权利要求2所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述出料筒呈中空设置，所述出料筒内的所述销钉抵接所述上料面；所述出料筒的出口端与所述凹孔一一对应。

4.根据权利要求1所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述出料筒的出口端朝向所述凹孔的一侧开设有过料槽口，所述过料槽口用于供所述销钉穿设，所述过料槽口的高度小于所述销钉的长度。

5.根据权利要求1所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述装配组件还包括滑动连接于所述Z轴滑台底端的移动架、安装于所述移动架一端处的升降元件、及连接于所述升降元件与所述移动架之间的弹性连接件；所述气动夹指固定安装于所述移动架上；所述移动架的运动方向与所述Z轴滑台的运动方向一致；所述升降元件用于驱动所述气动夹指靠近所述待装配工件。

6.根据权利要求5所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧；所述弹性连接件的一端连接所述升降元件，所述弹性连接件的另一端连接所述移动架。

7.根据权利要求1所述的销钉自动安装设备，其特征在于，还包括安装于所述分料组件一侧的供胶组件；所述供胶组件包括安装于所述底座上的供胶板、位于所述供胶板上方的胶水针管、安装于所述供胶板一侧的胶水回收板、及用于驱动所述胶水针管的出胶控制器。

8.根据权利要求7所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述供胶板的顶面开设有呈“V”字形设置的胶水槽；所述出胶控制器用于控制胶水针管挤出胶水。

9.根据权利要求7所述的销钉自动安装设备，其特征在于，所述胶水槽的相对两端均贯穿所述供胶板的端面后形成溢胶口，所述溢胶口对应所述胶水回收板。