[发明专利]一种磁致伸缩弹片式微夹持装置

说明书

本发明属于微型驱动器械技术领域，具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，包括夹持机构和保护壳，其中，夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，第一接电座与保护壳滑动连接，第一接电座设置有磁铁，励磁线圈缠绕于线圈骨架，夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，Galfenol合金薄片粘接于弹性夹持薄片；保护壳上端开设有开口，保护壳设置有配电座，配电座电性连接有铁质电磁吸盘，保护壳内部设置有第二接电座，第二接电座设有接电插孔，第一接电座设有与接电插销；本发明解决了现有微动夹钳的夹持薄片外置，夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的缺陷。

技术领域

本发明属于微型驱动器械技术领域，具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置。

背景技术

磁性材料在磁场作用下，随着磁场的改变，其尺寸大小在磁场方向上伸长，磁场消失以后，又恢复原来的尺寸大小，这种特性被称为磁致伸缩效应，具有磁致伸缩特性的材料被称为磁致伸缩材料。

Galfenol材料是一种新型的磁致伸缩材料，具有大应变、高精度、输出力大、响应快速及可靠性高等优势，并且具有优良的机械性能，是构造精密驱动器的理想材料，目前的微动夹钳多采用Galfenol材料进行制作，

微动夹钳是微执行器的一种，可应用于厚度极小(0-230μm)的电子贴片元件的夹持，然而现有的微动夹钳普遍是直接将夹持薄片外置，由于夹持薄片是外置的，因此夹持薄片容易因为碰撞而导致变形。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，以解决现有微动夹钳的夹持薄片是外置的，夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，包括夹持机构和保护壳，其中，

所述夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，所述第一接电座套设于所述保护壳内部且与所述保护壳滑动连接，所述第一接电座与所述励磁线圈电性连接，所述第一接电座内置通电延时器，所述第一接电座底部固定设置有磁铁，所述线圈骨架固定设置于所述第一接电座上侧，所述励磁线圈缠绕于所述线圈骨架中，所述夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，所述安装座固定设置于所述第一接电座中部且位于所述线圈骨架内部，所述弹性夹持薄片数量为两个且分别固定设置于所述安装座相对两侧，所述Galfenol合金薄片数量为两个且分别粘接固定于两个所述弹性夹持薄片相远离一侧；

所述保护壳上端开设有与所述线圈骨架相匹配的开口，所述保护壳底部设置有配电座，所述配电座设有接电开关，所述配电座电性连接有与所述磁铁位置相对应的铁质电磁吸盘，所述铁质电磁吸盘通电后表面的磁极与所述磁铁表面的磁极相同，所述保护壳内部固定设置有第二接电座，所述第二接电座位于所述第一接电座上侧，所述第二接电座与所述配电座之间电性连接，所述第二接电座底部对称设有接电插孔，所述第一接电座上侧对称设有与所述接电插孔相匹配的接电插销。

在装置未使用的初始状态下，磁铁与铁质电磁吸盘相吸合，第一接电座远离第二接电座且处于保护壳底部，此时，线圈骨架、励磁线圈、夹持组件收入保护壳内部，从而避免夹持组件受到碰撞而损坏；在使用时，铁质电磁吸盘通电生磁，由于铁质电磁吸盘通电后表面的磁极与磁铁表面的磁极相同，因此，根据同极相斥的原理，能够推动第一接电座相对于保护壳往第二接电座滑动，带动线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件跟随第一接电座运动，使夹持组件逐渐从保护壳伸出，夹持完成断电后，装置自动恢复至初始位置，重新使线圈骨架、励磁线圈、夹持组件收入保护壳内部。

两个所述弹性夹持薄片均倾斜设置且相互对称，且两个所述弹性夹持薄片远离所述安装座一端相互聚集靠拢。

使两个弹性夹持薄片能够更好的夹持电子贴片元件。

所述弹性夹持薄片采用铍青铜材质制成。