[发明专利]安检图像的生成方法、安检系统及存储介质有效
申请号: | 202110583901.8 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113284201B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 陈超 | 申请(专利权)人: | 杭州睿影科技有限公司 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00;G06T3/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 程杰;王琦 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安检 图像 生成 方法 系统 存储 介质 | ||
本申请提出了安检图像的生成方法、安检系统及存储介质,能够在传送带非匀速运动期间,避免图像出现拉伸问题,并生成非拉伸的安检图像。其中,一种安检图像的生成方法,应用于安检系统,安检系统包括传送带、射线源和探测器,所述生成方法包括:检测传送带的传输速度;在传送带处于非匀速运动状态时,根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作,生成非拉伸的安检图像,其中,所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。
技术领域
本申请涉及安检技术领域,特别涉及安检图像的生成方法、安检系统及存储介质。
背景技术
在安检的应用场景中,安检人员会对安检设备上的包裹的安检图像进行检查。如果安检人员确定安检设备上的包裹需要进一步详细检查时,会使得安检设备的传送带从匀速运动进入到停止状态。在安检人员检查完毕后,安检设备会将包裹后退一段距离后再重新过包,以便拼接安检图像。
然而,由于包裹的重量不同加减速的程度也有较大差异,包裹后退距离无法精确控制,导致安检图像出现图像拉伸的问题。
发明内容
本申请提出了安检图像的生成方法、安检系统及存储介质,能够在传送带非匀速运动期间,避免图像出现拉伸问题,并生成非拉伸的安检图像。
根据本申请一个方面,提供一种安检图像的生成方法,应用于安检系统,安检系统包括传送带、射线源和探测器,所述生成方法包括:
检测传送带的传输速度;
在传送带处于非匀速运动状态时,根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作,生成非拉伸的安检图像,其中,所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。
在一种实施例中,所述根据传输速度对探测器采集的像素信息进行压缩操作,生成非拉伸的安检图像的步骤包括:
获取探测器按照采集周期采集的像素列的序列,其中,探测器单次采集单个像素列;
根据传输速度,确定所述序列中每个像素列对应的传输距离和每个像素列的权重,其中,每个像素列对应的传输距离为在该像素列对应的采集周期内传送带的移动距离,每个像素列的权重为该像素列对应的传输距离与标准距离的比值,所述标准距离为传输带在匀速运动时单个采集周期内的移动距离;
从所述像素列的序列中,确定满足预定条件的子序列,其中,每个子序列满足:该子序列内各像素列对应的传输距离之和达到标准距离,并且该子序列中除去最后一个像素列之后的剩余像素列对应的传输距离之和低于标准距离,其中,该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列;
根据每个子序列中像素列的权重,分别将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列,得到合并子序列中的像素列后的序列;
根据合并子序列中的像素列后的序列,生成所述非拉伸的安检图像。
在一种实施例中,所述根据每个子序列中像素列的权重,将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列,得到合并子序列中的像素列后的序列的步骤包括:
对于每个子序列,将该子序列中最后一个像素列的权重进行校正,以使得该子序列中各像素列的权重之和为1;
对每个子序列中各像素列进行加权求和,将每个子序列中像素列合并为一个像素列,得到合并子序列中的像素列后的序列。
在一种实施例中,所述从所述像素列的序列中,确定满足预定条件的子序列的步骤包括:
在传送带减速运动阶段,按照所述像素列的序列中像素列的时间顺序,依次确定子序列,并且在每次确定一个子序列时判断该子序列中最后一个像素列的权重是否达到第一权重阈值,在该子序列中最后一个像素列的权重值达到第一权重阈值时将该最后一个像素列作为下一个要生成的子序列的首个像素列。
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