[发明专利]一种新能源车车架自动化焊接工作站

权利要求书

1.一种新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，包括：进料台(1)、焊接台(2)、出料台(3)和操控台；所述焊接台(2)的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料台(1)与所述进料口连接，所述出料台(3)与所述出料口连接，所述进料台(1)和所述出料台(3)上均设置有运输装置(4)，所述进料台(1)、所述焊接台(2)、所述出料台(3)、所述运输装置(4)均与所述操控台电连接；

所述焊接台(2)包括机壳、机械臂、焊接滑道、吸烟器和过滤器；所述机壳的两端分别设置有所述进料口和所述出料口，所述焊接滑道的两端分别通过所述进料口和所述出料口与所述进料台(1)和所述出料台(3)连接，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器和所述过滤器均设置在所述机壳内，所述焊接滑道上设置有工作台，所述工作台上设置有电动夹具，所述机械臂和所述吸烟器分别位于所述焊接滑道的两侧，所述过滤器设置在所述吸烟器上，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器、所述过滤器和所述电动夹具均与所述操控台电连接；

所述进料台(1)和所述出料台(3)上均设置有走料滑道，所述走料滑道的端部与所述焊接滑道的端部连接，所述走料滑道内设置有走料电机、传动件和若干个可变滑轮(5)，所述走料电机与所述传动件连接，所述传动件上设置有若干个转动轴，所述传动件通过所述转动轴与所述可变滑轮(5)连接，所述可变滑轮(5)包括两个半轮(51)、固定环(52)和膨胀组件(53)；所述膨胀组件(53)设置在两个所述半轮(51)之间，两个所述半轮(51)通过所述固定环(52)连接，所述半轮(51)包括两个支撑件(511)和连接件(512)，两个所述支撑件(511)分别位于所述连接件(512)的两端，所述支撑件(511)和所述连接件(512)的连接处设置有回弹件(513)，所述支撑件(511)的端部通过所述回弹件(513)与所述连接件(512)的端部连接，所述连接件(512)的外壁设置有固定卡台(514)，且所述固定卡台(514)的结构形状与所述固定环(52)内壁的结构形状相适应，所述固定环(52)通过所述固定卡台(514)与两个所述半轮(51)连接，所述膨胀组件(53)包括膨胀螺母(531)和膨胀螺钉(532)，所述膨胀螺钉(532)与所述膨胀螺母(531)连接，所述膨胀螺母(531)和所述膨胀螺钉(532)的端部均设置有贯穿的转轴孔(533)，所述转动轴贯穿所述转轴孔(533)，并且所述膨胀螺母(531)的端部和所述膨胀螺钉(532)的端部均设置有调节孔(534)，所述膨胀螺母(531)和所述膨胀螺钉(532)的侧壁上均设置有固定槽(535)，所述固定槽(535)内设置有固定销，所述走料电机和所述转动轴均与所述操控台电连接。

2.根据权利要求1所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述运输装置(4)包括平移机构(41)、升降机构(42)和输送机构(43)；所述升降机构(42)设置在所述平移机构(41)上，所述输送机构(43)设置在所述升降机构(42)的顶部，所述输送机构(43)分别与所述进料台(1)和所述出料台(3)连接，所述平移机构(41)、所述升降机构(42)和所述输送机构(43)均与所述操控台电连接。

3.根据权利要求2所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述平移机构(41)包括水平滑轨和电动滑轮；所述电动滑轮设置在所述升降机构(42)的底部，所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述升降机构(42)通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述电动滑轮与所述操控台电连接。

4.根据权利要求3所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述升降机构(42)包括升降电机、伸缩杆、滑动底座和输送底座；所述滑动底座上设置有所述电动滑轮，所述滑动底座通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述伸缩杆设置在所述滑动底座上，所述输送底座设置在所述伸缩杆的顶部，所述输送机构(43)和所述升降电机均设置在所述输送底座上，所述升降电机与所述操控台电连接。

5.根据权利要求4所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述输送机构(43)包括运输带、运输架和运输电机；所述运输架设置在所述输送底座上，所述运输带设置在所述运输架上，所述运输电机设置在所述运输架内，所述运输电机与所述操控台电连接。

6.根据权利要求1所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述电动夹具包括固定座(21)、卡钳(22)和两组电动组件(23)；所述电动组件(23)设置在所述固定座(21)和所述卡钳(22)之间，所述固定座(21)包括基板(211)和安装板(212)；所述卡钳(22)的底部与所述电动组件(23)的顶部连接，所述电动组件(23)的底部与所述安装板(212)连接，所述基板(211)和所述安装板(212)之间设置有若干个拉筋(213)，所述基板(211)、所述安装板(212)和所述拉筋(213)的端面上设置有辅助板(214)，所述基板(211)上设置有第一辅助孔(215)，辅助板(214)上设置有第二辅助孔(216)，所述基板(211)的底面设置有限位滑块(217)，所述限位滑块(217)与所述工作台连接，所述电动组件(23)包括固定管(231)、液压杆(232)和缓震件(233)；所述固定管(231)贯穿所述安装板(212)，所述液压杆(232)设置在所述固定管(231)内，并且所述液压杆(232)的顶部与所述卡钳(22)的底部连接，所述液压杆(232)的底部设置有液压仓(234)，所述液压仓(234)位于所述固定管(231)的下方，所述缓震件(233)设置在所述液压杆(232)的外侧壁上，所述液压杆(232)与所述操控台电连接。