[发明专利]一种无人机及其折叠翼面的作动机构

权利要求书

1.一种无人机的折叠翼面的作动机构，其特征在于，包括连接有驱动机构的主动轴（1）、安装于折叠翼面（2）的根部的从动轴（3）、安装于机身（4）的侧部的圆弧形滑轨（5）、设置于所述机身（4）的卡环（6）和挡块（7）；所述主动轴（1）上安装有第一锥齿轮（1a），所述从动轴（3）上安装有与所述第一锥齿轮（1a）啮合的第二锥齿轮（3a）和用于挤压所述挡块（7）的拨杆（3b）；

所述圆弧形滑轨（5）自所述折叠翼面（2）的收纳位延伸至所述折叠翼面（2）的展开位，且所述圆弧形滑轨（5）的圆心落在所述主动轴（1）或所述主动轴（1）的延伸线上，所述从动轴（3）上固定有能够沿所述圆弧形滑轨（5）滑动的圆弧形滑块（3c），所述圆弧形滑轨（5）的延伸末端形成有脱离开口，所述卡环（6）上形成有正对所述脱离开口布置的卡环开口；

所述主动轴（1）向展开方向转动能够带动所述圆弧形滑块（3c）向所述展开位运动，且当所述圆弧形滑块（3c）滑动至所述展开位时，所述圆弧形滑块（3c）滑出所述脱离开口的同时所述从动轴（3）刚好自所述卡环开口滑入所述卡环（6）内，所述从动轴（3）能够在所述卡环（6）内绕自身轴心自由转动；

所述主动轴（1）向收纳方向转动能够带动所述从动轴（3）转动并迫使所述拨杆（3b）挤压所述挡块（7），随着所述从动轴（3）的继续转动，所述从动轴（3）自所述卡环开口脱离所述卡环（6），与此同时所述圆弧形滑块（3c）自所述脱离开口进入所述圆弧形滑轨（5），所述主动轴（1）继续沿收纳方向转动能够带动所述圆弧形滑块（3c）沿所述圆弧形滑轨（5）滑动至所述收纳位。

2.如权利要求1所述的无人机的折叠翼面的作动机构，其特征在于，所述驱动机构为电机或舵机。

3.如权利要求1所述的无人机的折叠翼面的作动机构，其特征在于，所述主动轴（1）与所述从动轴（3）垂直布置。

4.一种无人机，包括机身（4）、对称布置于所述机身（4）两侧的左尾翼和右尾翼，所述左尾翼和所述右尾翼分别连接有尾翼作动机构，其特征在于，所述尾翼作动机构为如权利要求1-3中任一项所述无人机的折叠翼面的作动机构。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述左尾翼所对应的主动轴（11）和所述右尾翼所对应的主动轴（12）同轴布置。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述左尾翼所对应的主动轴（11）和所述右尾翼所对应的主动轴（12）采用同一驱动机构驱动。

7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述左尾翼所对应的主动轴（11）和所述右尾翼所对应的主动轴（12）之间呈预设夹角布置，且分别采用独立的驱动机构驱动。

8.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机身（4）的左右两侧设置有对称布置的左尾翼收纳槽（4a）和右尾翼收纳槽（4b），所述左尾翼所连接的尾翼作动机构设置于所述左尾翼收纳槽（4a）内，所述右尾翼所连接的尾翼作动机构设置于所述右尾翼收纳槽（4b）内。

9.一种无人机，包括机身（4）、对称布置于所述机身两侧的左主翼和右主翼，所述左主翼和所述右主翼分别连接有主翼作动机构，其特征在于，所述主翼作动机构为如权利要求1-3中任一项所述无人机的折叠翼面的作动机构。

10.一种无人机，包括机身（4）、对称布置于所述机身两侧的左尾翼和右尾翼、对称布置于所述机身两侧的左主翼和右主翼，所述左尾翼和所述右尾翼分别连接有尾翼作动机构，所述左主翼和所述右主翼分别连接有主翼作动机构，其特征在于，所述尾翼作动机构和所述主翼作动机构均为如权利要求1-3中任一项所述无人机的折叠翼面的作动机构。