[发明专利]一种弹射机构及方法

说明书

本发明公开了一种弹射机构及方法,包括支撑座和发射台；支撑座包括支撑底座、支撑台板和回转轮盘；发射台包括起飞板、底板和支撑板；底板下方转动设有主支柱，右侧下方设有轮盘架，轮盘架下方转动设有次支柱；发射台上设有发射夹持组件；发射台内设有回位组件和动力牵引组件；主支柱与次支柱均为液压伸缩柱。本发明通过设置动力牵引组件和发射夹持组件，实现弹射起飞，无论其应用在什么地方都能发射，不受环境限制，应用相对更广；采用本发明进行固定翼无人机起飞，可以根据实际情况调整跑道的高低、水平角度和竖直角度，从而确保其起飞及初步飞行过程中不会受外界环境影响出现碰撞等问题，减少损坏降低固定翼无人机的损失。

技术领域

本发明涉及一种固定翼无人机的弹射机构，特别是一种弹射机构及方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机应用越来越广泛。无人机大体上分为固定翼无人机和旋翼无人机，旋翼无人机因其具有多个旋翼组从而能实现垂直起降，其起飞无需使用起飞跑道等。而固定翼无人机因其不具有垂直起降用的旋翼组，其势必要采用跑道助跑的方式进行起飞。

但是，如果单单只靠固定翼无人机自身进行助跑起飞，其起飞所需的跑道势必会拉的很长，在实际应用过程中并不一定有适合的跑道给其起跑，无法使用固定翼无人机，从而造成固定翼无人机的应用受限。而且，单靠固定翼无人机起飞，其起飞过程中极易受外界环境的影响(比如跑道不平整、存在阻拦物等等)造成其起飞受阻，严重的还会导致固定翼无人机起飞过程中出现碰撞等问题造成损坏，从而带来极大的损失。

所以，固定翼无人机单靠自身进行跑道起飞存在受跑道限制其应用不广、起飞极易发生损坏造成重大损失的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种弹射机构及方法。本发明具有采用专门的弹射机构及对应的弹射方法来实现固定翼无人机的弹射发射，其不会受跑道的限制应用相对更广、起飞不易发生损坏从而减少损失的优点。

本发明的技术方案：一种弹射机构，包括支撑座和设于支撑座上的发射台；所述支撑座包括支撑底座、设于支撑底座上的支撑台板和设于支撑底座与支撑台板之间的回转轮盘；所述发射台包括顶层的起飞板、起飞板下方的底板和竖直设于起飞板与底板之间的两块对应设置的支撑板；两块所述支撑板的中部水平设有贯通的滑动槽；所述底板的左侧下方转动设有与支撑台板相连的主支柱，底板的右侧下方设有轮盘架，轮盘架的下方转动设有与支撑台板相连的次支柱；所述发射台上设有可水平移动的发射夹持组件；所述发射夹持组件包括滑动设于发射台两侧的滑动竖板、水平设于滑动竖板之间并贯穿滑动槽的多根滑动杆和设于滑动竖板上的夹持组；所述发射台内设有用于将发射夹持组件回位的回位组件和用于发射的动力牵引组件；所述动力牵引组件包括设于滑动竖板右侧的牵引轮、设于底板右侧与牵引轮相对应的导向轮、设于轮盘架内设的轮盘电机、通过齿轮组与轮盘电机转动连接的牵引轮盘和牵引绳；所述牵引绳一端固定在起飞板的右侧，其另一端依次穿过牵引轮和导向轮并与牵引轮盘相连；所述主支柱与次支柱均为液压伸缩柱，主支柱和次支柱的顶部分别与设于底板和轮盘架下方的转动部转动连接。

前述的弹射机构中，所述支撑底座的下方设有多个伸缩支腿，所述伸缩支腿为液压伸缩柱；所述支撑底座的下方设有多组万向轮。

前述的弹射机构中，所述起飞板的上方中部开设有凹槽，其凹槽底部设有用于无人机起飞的跑道。

前述的弹射机构中，所述回位组件包括设于底板左侧上方的伸缩锁舌、设于滑动杆下方与伸缩锁舌相配合的锁扣和水平设于支撑板之间的电动推杆；所述电动推杆与锁扣相对应设置。

一种弹射机构的弹射方法，包括如下步骤：

A、通过万向轮将弹射机构移动到发射地点；调节伸缩支腿将弹射机构稳固固定在发射地点；转动回转轮盘调整发射台的水平发射角度，分别调整主支柱和次支柱从而调节发射台的竖直发射角度；

B、将待发射的固定翼无人机放入跑道上并通过夹持组夹持；