[发明专利]一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置和系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，包括盒体以及位于盒体内的球形轴承(6)、三个照相机(4)和平衡秤砣(7)；

盒体为立方体结构，由上底板、下底板(2)、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板组成，上底板、前侧板和右侧板的内表面上设有网格标记；

球形轴承(6)的外圈与盒体固定连接，内圈为球体且设有圆柱形通孔，圆柱形通孔的中心轴过内圈的中心，且垂直于水平面；

三个照相机(4)的镜头分别面向上底板、前侧板和右侧板；各个照相机(4)的镜头的中轴线与该照相机(4)面对的板相互垂直；

三个照相机(4)位于圆柱形通孔的上方，且与球形轴承(6)的内圈固定连接；三个照相机(4)各与一根电源线和一根传输线连接；

平衡秤砣(7)位于圆柱形通孔的下方，且与球形轴承(6)的内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，上底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板连接形成盖体(1)，盖体(1)透明。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，下底板(2)的边缘沿厚度方向向上延伸形成连接板，连接板与盖体(1)通过螺栓连接，螺栓的杆部套有密封垫圈(10)，密封垫圈(10)位于螺栓的头部与连接板之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，球形轴承(6)的外圈与下底板(2)固定连接，球形轴承(6)的外圈的中心轴与下底板(2)相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，球形轴承(6)的外圈与下底板(2)通过多根轴承杆(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，圆柱形通孔的半径为内圈半径的2/3。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，三个照相机(4)与球形轴承(6)的内圈通过支撑圆板(5)固定连接；支撑圆板(5)水平固定在圆柱形通孔内，三个照相机(4)同时与支撑圆板(5)连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，平衡秤砣(7)与球形轴承(6)的内圈通过十字架(8)固定连接；十字架(8)水平固定在圆柱形通孔内，且十字架(8)与球形轴承(6)的内圈的中心重合，平衡秤砣(7)与十字架(8)的中心连接；支撑圆板(5)位于十字架(8)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，其特征在于，还包括位于盒体内的照明装置。

10.采用如权利要求1～9任一项所述的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置的一种基于图像识别的岩土体内空间位移监测系统，其特征在于，包括两个以上基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置，基于图像识别的岩土体内空间位移监测系统为以基于图像识别的岩土体内空间位移监测装置中的盒体为节点进行铺设形成的三维空间网格；

三维空间网格的长度方向平行于三维边坡的长度方向，宽度方向平行于三维边坡的宽度方向，高度方向平行于三维边坡的高度方向，沿长度方向相邻两节点之间的距离占三维边坡长度的3％～10％，沿宽度方向相邻两节点之间的距离占三维边坡宽度的3％～10％，沿高度方向相邻两节点之间的距离占三维边坡高度的3％～10％。