[发明专利]输电线路铁塔仿真试组装方法和系统

说明书

本发明公开一种输电线路铁塔仿真试组装方法及系统，所述方法包括：构建虚拟装配环境，从零件库中调入装配零件，描述装配零件的装配位置并进行铁塔试组装仿真；在铁塔试组装仿真的过程中实时更新仿真试组装模型，基于多个检测阶段进行装配零件之间的实体碰撞检测；基于实体碰撞检测结果进行塔例校审和零件修正。本发明通过虚拟装配环境进行铁塔试组装仿真，基于多个检测阶段进行装配零件之间的实体碰撞检测，可有效应对虚拟预组装产生的各种放样错误、零件尺寸不匹配、干涉等问题，基于实体碰撞检测结果进行塔例校审和零件修正，提高铁塔的组装效率。

技术领域

本发明涉及电力设备制造技术领域，尤其涉及一种输电线路铁塔仿真试组装方法和系统。

背景技术

现有铁塔生产模式，对于批量生产的塔型，都是先单件生产，通过厂内试组装，发现零件尺寸放样错误或者加工错误的地方，经修改零件尺寸、重新加工、组装无误后，才正式投入大批量生产。如果不做预组装验证，直接投料生产，一旦施工现场组装发现错误，将会造成材料的批量返工、返修，甚至大量的报废，花费大量的劳动和时间；另一方面，生产加工的展开被严重约束在组装完成后，制约了批量生产能力的发挥和均衡生产的实施，也在很大程度上影响了产品交付工期。

一般情况下，试组装一个铁塔往往需要几天或十几天的时间，在国家大力发展电力建设和各同行企业竞争激烈的今天，这种生产效率显然不能满足生产的需要。而采用在计算机上虚拟预组装，超前于正式投料加工，与放样同步进行，此项技术的采用将会给铁塔行业的生产管理带来巨大的变革，产生长远的影响。但在计算机上虚拟预组装会产生各种放样错误、零件尺寸不匹配、干涉等问题，影响铁塔的组装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了输电线路铁塔仿真试组装方法和系统、设备、存储介质，用于解决输电线路铁塔虚拟预组装过程中无法及时进行零件修正的问题。

本发明第一方面，公开一种输电线路铁塔仿真试组装方法，所述方法包括：

构建虚拟装配环境，从零件库中调入装配零件，描述装配零件的装配位置并进行铁塔试组装仿真；

在试组装仿真的过程中基于构件连接过滤算法进行装配零件之间的实体碰撞检测；

基于实体碰撞检测结果进行塔例校审和零件修正。

优选的，所述虚拟装配环境包括TAP试组装模块、TMA放样模块、工程塔型管理模块、数据库服务器、文件服务器及Web服务器，其中TAP试组装模块、TMA放样模块、工程塔型管理模块、文件服务器、Web服务器均与数据库服务器、通信连接。

优选的，从零件库中调入的装配零件均采用B-rep线框模型进行实体建模，每个实体用自身面的集合表达，每一个面用一组边表示，边采用两个点来描述，顶点通过3个坐标值定义。

优选的，铁塔试组装仿真与装配零件放样交叉进行，根据不同版本的放样文件更新试优选的，组装模型，从放样文件中提取有效装配零件，从试组模型中提取当前文件相关的零件集合对比数据，根据对比结果更新仿真试组装模型。

优选的，所述更新仿真试组装模型具体包括：

基于实际生产工艺资料的三维杆塔数据表达模型，所述模型中包括全部工件的生产工艺信息及工程中各桩位塔例的呼称高及接腿配置信息；

根据构件工艺信息及装配位置复原构件实体模型，从多个放样文件中提取不同分段的数据添加至同一三维试组模型中，生成试组塔型模型数据；

使用构件编号+占位号作为唯一标识确定钢板、角钢构件的位置；所述占位号为构件所占位置的编号，由构件各个角点的对应位置的编号组成；

对于角钢、钢板的匹配更新，遍历放样文件模型与三维试组模型，根据构件编号建立构件影射关系，根据占位号建立构件装配记录影射关系，最后形成更新方案更新角钢、钢板；