[发明专利]接力拣选AGV搬运小车的万向轮结构

说明书

本发明提供一种接力拣选AGV搬运小车的万向轮结构，包括万向轮总成，万向轮总成设置在搬运小车的车架底板上；万向轮总成包括一万向轮、万向轮安装板、前立板、中立板、后立板，万向轮固定在万向轮安装板底部；万向轮安装板前端连接前立板，万向轮安装板后端连接后立板，万向轮安装板内侧连接中立板，前立板、中立板、后立板的底端固定在车架底板内表面上，万向轮安装板外侧敞开。本发明所述的万向轮结构安装可靠，牢固稳定，外侧开口，便于更换。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种仓储拣选AGV搬运小车。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。

仓储接力拣选AGV是一种用于仓库接力拣选搬运工业搬运车辆，以可充电蓄电池作为其动力来源，由计算机控制，车上有微处理器，控制其行进路线及行为的搬运设备。

接力拣选：1)AGV接受调度指令到需要拣选的商品边上。2)操作人员扫码捡货，将货物捡到AGV上背负料箱内。3)操作人员按确认键，AGV走到下一个需要拣选商品边上，操作人员将次商品放在AGV背负料箱内，如此往复，将一个订单内的商品拣全。

接力拣选的优点，与货到人AGV拣选方式相比1)命中率高，人工拿货，准确性高。2)拣选效率高。3)AGV小车每次背负商品较少，功耗低。电机减速机等动力元器件寿命长。

常见的仓储AGV驱动悬挂系统见CN208306795U，CN208682542U。CN208306795U所公布的AGV悬挂结构，包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件。所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。这种悬挂结构在AGV前进、后退过程中，如果地面不平悬挂结构浮动时两驱动轮会以绞接轴为原点沿着弧线浮动，这样驱动轮在前进。后退方向和上下方向都有浮动，驱动轮相对于中间二维码扫码头之间的位置关系沿着X轴方向有变化，对AGV行走精度有不利影响。这种悬挂结构弹簧弹力方向不固定，驱动轮与地面接触力结构较为复杂，负载、地面粗糙度较低情况下容易打滑。浮动时驱动轮位置在水平面会前后变化，影响运动控制精度。弹簧弹力变化复杂，不利于计算与控制驱动轮抓地力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种接力拣选AGV搬运小车的万向轮结构。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

接力拣选AGV搬运小车的万向轮结构，包括万向轮总成，万向轮总成设置在搬运小车的车架底板上；万向轮总成包括一万向轮、万向轮安装板、前立板、中立板、后立板，万向轮固定在万向轮安装板底部；万向轮安装板前端连接前立板，万向轮安装板后端连接后立板，万向轮安装板内侧连接中立板，前立板、中立板、后立板的底端固定在车架底板内表面上，万向轮安装板外侧敞开。

所述万向轮总成为四组，设置在车架底板四角，车架底板四角设置有安装万向轮总成的缺口。

所述安装板前端、后端分别设置有凸起隼头，前立板、后立板上设置有与安装板榫头对应的隼眼，前立板、后立板通过榫卯结构与安装板前端、后端连接。

前立板隼眼两侧设置有螺栓孔，前立板通过螺栓进一步连接安装板。

后立板隼眼两侧设置有螺栓孔，后立板通过螺栓进一步连接安装板。

中立板通过螺栓连接万向轮安装板内侧边，中立板两端部通过螺栓分别连接前立板、后立板的内侧边。

所述万向轮安装板上表面设置加强筋，加强筋为L型，L型加强筋底边连接万向轮安装板侧边连接后立板。

L型加强筋通过螺栓分别固定连接万向轮安装板和后立板。