[发明专利]型材成型生产线

权利要求书

1.型材成型生产线，其特征在于，包括型材冷弯成型装置、整形装置和成型剪换刀装置，成型剪换刀装置与整形装置、型材冷弯成型装置在型材的运动方向上布置，型材成型过程中自后向前直线运动；

成型剪换刀装置包括：

成型刀剪架，具有固定成型刀模块的成型刀模块室，成型刀模块室具有供成型刀模块滑入滑出的成型刀模块口；

成型刀模块驱动机构，用于将待换掉的成型刀模块推出成型刀模块室且用于将待换上的成型刀模块拉入成型刀模块室；

刀剪架移动台，成型刀剪架前后往复移动配置在刀剪架移动台上；

刀库台，其上活动配置有至少两个刀库，刀库用于定位存储成型刀模块，刀库具有用于与成型刀模块口正对的刀库口，刀库口供成型刀模块沿垂直于成型刀剪架移动方向滑入滑出刀库；各刀库在成型刀剪架移动方向上排布；

刀剪架驱动机构，用于带动成型刀剪架在刀剪架移动台上前后往复移动，使成型刀剪架与目标刀库在垂直于成型刀剪架移动方向上相对；

刀库驱动机构，用于驱动刀库活动，使刀库口与成型刀模块口相对并靠近或远离；

成型剪换刀装置还包括控制器，控制器控制成型刀模块驱动机构、刀剪架驱动机构和刀库驱动机构动作；

控制器内存储有各刀库的位置信息，刀库台上配置有用于检测刀库是否空闲的刀库检测传感器，刀库检测传感器与控制器连接，在执行换刀动作时，如果刀库检测传感器检测到刀库空闲，控制器控制成型刀剪架移动至空闲的刀库位置进行卸刀动作，然后再使成型刀剪架移动至目标成型刀模块所在的刀库进行装刀；如果刀库检测传感器检测到没有刀库空闲，则直接使成型刀剪架移动至目标成型刀模块所在刀库进行装刀。

2.根据权利要求1所述的型材成型生产线，其特征在于，所述刀库检测传感器为接触式传感器。

3.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，刀剪架驱动机构包括刀剪架驱动电机和丝杠螺母机构，刀剪架由丝杠螺母机构带动往复移动。

4.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，至少一个刀库为左右往复移动配置在刀库台上的直动式刀库，直动式刀库的移动方向与成型刀剪架的移动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的型材成型生产线，其特征在于，直动式刀库设置至少两个，刀库台上移动配置有刀库集成座，各直动式刀库均集成在刀库集成座上，刀库集成座的移动方向与成型刀剪架的移动方向垂直。

6.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，至少一个刀库为铰接在刀库台上的翻转式刀库，翻转式刀库翻转行程中具有等待状态和换刀状态，处于换刀状态时翻转式刀库的刀库口与成型刀剪架的成型刀模块口相对，翻转式刀库处于等待状态时翻转式刀库的刀库口与成型刀剪架的成型刀模块口错开。

7.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，刀库顶部有供成型刀模块伸出的成型刀模块伸出口，刀库上设置有用于插入成型刀模块伸出刀库部分定位成型刀模块的定位销和驱动定位销的定位缸，定位销水平延伸。

8.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，刀剪架移动台上设有移动台导轨，成型刀剪架与移动台导轨前后导向配合。