[发明专利]基于5G核心网的低轨卫星的寻呼方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种基于5G核心网的低轨卫星的寻呼方法，其特征在于，包括：

根据卫星终端历史位置计算得到卫星终端实时位置；

根据卫星星历数据和/或卫星历书数据，计算得到卫星实时位置；

根据所述卫星终端实时位置和所述卫星实时位置，计算得到卫星列表；

获取所述卫星列表中每个卫星对应的点波束列表；

利用预测模型，计算得到所述点波束列表中每个点波束的繁忙概率；

选择所述繁忙概率最小的点波束进行寻呼；

所述预测模型通过广义线性预测建模得到，具体包括：

计算第一繁忙概率，所述第一繁忙概率为目标点波束在第一时刻的繁忙概率；所述目标点波束为所述点波束列表中的任意点波束，所述第一时刻为当前时刻的相邻前一时刻；

计算第二繁忙概率，所述第二繁忙概率为所述目标点波束在第二时刻的繁忙概率，所述第二时刻为所述第一时刻的相邻前一时刻；

根据所述第一繁忙概率和所述第二繁忙概率，预测得到所述目标点波束在当前时刻的繁忙概率。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G核心网的低轨卫星的寻呼方法，其特征在于，所述卫星终端历史位置通过以下步骤得到：

卫星终端向5G核心网的AMF发送NAS消息；

所述AMF 根据所述NAS消息，获取得到所述卫星终端历史位置，并将所述卫星终端历史位置存储到UDM中。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G核心网的低轨卫星的寻呼方法，其特征在于，所述根据所述卫星终端实时位置和所述卫星实时位置，计算得到卫星列表这一步骤，包括：

计算第一距离，所述第一距离为所述卫星实时位置距离所述卫星终端实时位置的距离；

将所述第一距离与预设门限值进行比较；

筛选出目标卫星并构建成卫星列表，所述目标卫星为所述第一距离小于所述预设门限值时对应的卫星。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G核心网的低轨卫星的寻呼方法，其特征在于，所述繁忙概率根据可用信道获取，具体包括：

设置可用信道数量的第一门限值；

通过比较可用信道数量与所述第一门限值的大小，获取所述繁忙概率。

5.一种基于5G核心网的低轨卫星的寻呼系统，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据卫星终端历史位置计算得到卫星终端实时位置；

第二计算模块，用于根据卫星星历数据和/或卫星历书数据，计算得到卫星实时位置；

第三计算模块，用于根据所述卫星终端实时位置和所述卫星实时位置，计算得到卫星列表；

获取模块，用于获取所述卫星列表中每个卫星对应的点波束列表；

第四计算模块，用于利用预测模型，计算得到所述点波束列表中每个点波束的繁忙概率；

寻呼模块，用于选择所述繁忙概率最小的点波束进行寻呼；

所述第四计算模块中利用的预测模型是通过广义线性预测建模得到，具体包括：

计算第一繁忙概率，所述第一繁忙概率为目标点波束在第一时刻的繁忙概率；所述目标点波束为所述点波束列表中的任意点波束，所述第一时刻为当前时刻的相邻前一时刻；

计算第二繁忙概率，所述第二繁忙概率为所述目标点波束在第二时刻的繁忙概率，所述第二时刻为所述第一时刻的相邻前一时刻；

根据所述第一繁忙概率和所述第二繁忙概率，预测得到所述目标点波束在当前时刻的繁忙概率。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G核心网的低轨卫星的寻呼系统，其特征在于，所述第三计算模块包括：

计算单元，用于计算第一距离，所述第一距离为所述卫星实时位置距离所述卫星终端实时位置的距离；

比较单元，用于将所述第一距离与预设门限值进行比较；

筛选并构建单元，用于筛选出目标卫星并构建成卫星列表，所述目标卫星为所述第一距离小于所述预设门限值时对应的卫星。