[发明专利]一种智能化水草自动收割压缩设备

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化水草自动收割压缩设备，包括小船外壳，所述小船外壳的内部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部活动连接有传送带一，传送带一的外部活动连接有传送带二，传送带二的外部活动连接有水草收割锯组件；通过小船外壳、电机、转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、传送带一、传送带二、水草收割锯组件、连接板之间的相互作用下，可以使得通过带动水草收割锯组件中水草收割锯的运动对河道的水草进行高效的收割，从而减少了人工的清理，达到了机械智能化和机械一体化效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能化水草自动收割压缩设备。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，现今很多行业也都会用到智能机器人来解决人工难以进行的工作。

现如今，大多水域都面临水草疯长问题，这些问题严重影响水体质量，水草的打捞工作主要靠人工进行，而在打捞完成后通常清理船的存储空间是有限而且也不能对水草和水草上的水进行压缩排出，若对大量水草进行打捞时需要往复多次才能完成，相对的增加了清理的时间和成本，为解决上述提出的问题，我们提出一种智能化水草自动收割压缩设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化水草自动收割压缩设备，具备高效收割水草以及自动压缩的优点，解决了水草主要靠人工打捞和水草占空间不能对水草进行压缩的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效收割水草以及自动压缩的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化水草自动收割压缩设备，包括小船外壳，所述小船外壳的内部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部传动连接有传送带一，传送带一的内侧活动连接有带轮一，带轮一的外部活动连接有水草收割锯组件，小船外壳的外部固定连接有连接板，连接板的外部活动连接有偏心轮组件，偏心轮组件的外部活动连接有水草脱离震动组件，连接板的外部固定连接有压缩箱，压缩箱的外部活动连接有齿轮组件一，压缩箱的外部活动连接有齿轮组件二，压缩箱的内部固定连接有光敏组件，压缩箱的内部固定连接有照射灯，压缩箱的内部固定连接有过滤板，压缩箱的外部活动连接有活动门组件，压缩箱的外部固定连接有储草箱。

优选的，所述水草收割锯组件是由传送带二、带轮二、带轮三、传送带三和水草收割锯组成，带轮一的外部传动连接有传送带二，传送带二的内侧活动连接有带轮二，带轮二的外部固定连接有带轮三，带轮三的外部活动连接有传送带三，传送带三的外部固定连接有水草收割锯。

优选的，所述偏心轮组件是由支撑架一、支撑架二、转轴一、偏心轮、转轮、转轴二和梯形块组成，支撑架一和支撑架二的底部均固定连接在连接板的外部，转轴一的一端活动连接在支撑架一的外部，另一端活动连接在支撑架二的外部，转轴一的外部固定连接有偏心轮，偏心轮的外部啮合有转轮，转轮的外部固定连接有转轴二，转轴二的外部活动连接有梯形块，梯形块的外部固定连接在水草脱离震动组件的外部。

优选的，所述水草脱离震动组件是由水草脱离壳、滑道、挡板、弹簧一和弹簧二组成，支撑架一的顶部活动连接有弹簧一，弹簧一的顶部活动连接有水草脱离壳，水草脱离壳的外部固定连接有滑道，滑道的外部固定连接有挡板，滑道的外部活动连接有弹簧二。

优选的，所述压缩箱的外部固定连接有出水管，远离压缩箱出水管的一端固定连接在小船外壳的内侧，压缩箱的底部固定连接有支撑块一，压缩箱的底部固定连接有支撑块二，支撑块一和支撑块二的底部均固定连接在小船外壳的内侧。