[发明专利]一种基于视觉算法的马铃薯切块装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，包括外壳，外壳侧边设置有用于清洗刀架与喷洒使产量增加的外掺剂的喷洒装置，外壳内部装有用于将切割完成的土豆整合取出的推出装置，用于切割土豆的切割装置滑动安装在外壳内部，切割装置内设置有刀片，刀片形状为丁字形横向两个刀片用于切片，竖向刀片用于切块，推出装置内设置有弹簧，将推板快速回弹。本发明实现了在切块的同时进行了喷洒外掺剂的功能，减少了人工操作，且本发明便于携带与操作，可在现场进行加工，即切即种，防止运距过高造成空气接触面腐烂。

技术领域

本发明涉及马铃薯加工设备技术领域，特别涉及一种基于视觉算法的马铃薯切块装置。

背景技术

马铃薯切块种植，能促进块茎内外氧气交换，破除休眠，提早发芽和出苗，同时还能减少用种量。一般以切成20-30克为宜。而且小块的生活力和抗旱力强，播后出苗早而整齐，每穴芽数、主茎数及块茎数增多。有显著的防病增产效果。但小薯一般生长期短，成熟度低，休眠期长，而且后期常有早衰现象。栽培上需要掌握适当的密度、作好催芽处理，增施钾肥，并配合相应的氮磷肥，才能发挥小薯作种的生产潜力。

申请号：2020113公开了一种马铃薯切块设备及其使用方法，包括底座、高度调节机构、安装板、固定针、固定杆、切块组件、破碎机构和收集组件,所述底座的顶部固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构的右侧设置有安装板，所述安装板的底部固定安装有固定针，所述底座的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的表面设置有切块组件，所述切块组件的顶部设置有破碎机构。本发明通过常用的切块方式进行改变，使其在使用时能够达到均匀切块的效果,同时也能够根据不同的需要调节切块的尺寸，只需要调节刀片的安装位置即可，通过设置的收集组件，使得该装置在使用时能够将马铃薯块集中收集，且收集箱的固定结构，方便将收集箱取出安放。该发明使用可调节刀片实现马铃薯切块的均匀度，但是本发明可以连续作业，且在不用更换刀片的前提下切各种不同大小块的马铃薯。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以连续工作且不用更换刀片进行切割不同大小马铃薯的功能，克服现有技术中需要调节刀片进行工作等缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于视觉算法的马铃薯切块装置，包括外壳，固定设置在外壳侧边的喷洒装置以及设置在外壳内部的切割装置、推出装置，所述的切割装置通过横向滑轨与外壳连接，横向滑轨下端设置有用于切土豆的切割刀片，切割刀片上端设置有用于带动切割刀片的刀片齿轮，刀片齿轮一侧边安装有与刀片齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上端设置有电机，刀片齿轮上端设置有用于驱动切割刀片升降的升降液压杆，刀片齿轮另一侧边设置用于驱动切割刀片横向移动的横向液压柱，进行切块时升降液压杆推动切割刀片下降，横向液压柱推动切割刀片移动，驱动齿轮驱动刀片齿轮旋转带动切割刀片进行切割。

进一步的，所述的外壳还包括设置在底部用于放置马铃薯便于切割的放置孔，外壳顶部设置有监测摄像头，对马铃薯成块大小体积进行自动计算。

进一步的，所述的喷洒装置出水口带有压力堵板，将水或外掺剂加压喷出，出水口带有两种喷洒方式，清洗刀片时直喷，喷洒外掺剂时雾化。

进一步的，所述的切割刀片、驱动齿轮、升降液压杆、刀片齿轮滑动安装在横向滑轨内，在横向液压柱的推动下移动。

进一步的，所述的切割刀片为丁字形刀片，侧边带有两个横向刀片，底端带有竖向刀片。

进一步的，所述的推出装置包括滑动安装在侧边滑轨与底部滑轨上用于推动土豆的推板，推板上装有用于拉动推板的推板回拉板，推板后端还设置有用于推板归位的推板弹簧。

进一步的，所述的切割刀片中设置有弹簧，竖直刀片在切割刀片进行切片工作时竖直刀片自动收回。