[发明专利]一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构

说明书

本发明公开一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，它包括炭块吊运装置，在炭块吊运装置上均布设有炭块，在炭块吊运装置的正下方设有炭块固定装置，在炭块固定装置一端设有炭块导向和检测装置，在炭块固定装置的前后两侧分别设有自动清理磷生铁块的机械臂和磷铁收集装置，在机械臂的一侧设有液压站、液压站控制柜、机械臂控制柜及主控柜，在机械臂的末端设有将磷铁粘结物打碎用的锤击部；本发明能自动对磷生铁块进行清理，提高效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，属于电解铝生产工具领域。

背景技术

在电解铝生产过程中，碳素阳极（电极块也称炭块）需要先进行浇铸后才使用，通过浇铸磷生铁使碳素阳极体与辅助设施连接为一体，方便使用，因阳极浇铸后的阳极表面粘结有磷生铁块，因此需要对其进行清理，目的是消除磷生铁进入槽内影响原铝液质量。

清理时，一般是人工对碳素阳极体重锤敲击，这样效率低且刚浇筑后的碳素阳极体温度比较高，人工清理也不安全。

即：现需要一种自动清理阳极磷生铁块的机器人工作站结构，能自动对磷生铁块进行清理，提高效率和安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，能自动对磷生铁块进行清理，提高效率和安全性；可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种电解铝阳极用自动清理磷生铁块的机器人工作站结构，它包括炭块吊运装置，在炭块吊运装置上均布设有炭块，在炭块吊运装置的正下方设有炭块固定装置，在炭块固定装置一端设有炭块导向和检测装置，在炭块固定装置的前后两侧分别设有自动清理磷生铁块的机械臂和磷铁收集装置，在机械臂的一侧设有液压站、液压站控制柜、机械臂控制柜及主控柜，在机械臂的末端设有将磷铁粘结物打碎用的锤击部。

上述炭块固定装置包括固定于地面的液压缸，在液压缸的上端固定有支撑架，在支撑架的中部设有支撑板，在支撑架上设有夹紧电极块四周的夹紧装置，在支撑架的下方设有磷铁渣的导板Ⅰ。

上述炭块导向和检测装置包括在炭块移动方向两侧设有的导板Ⅱ，在导板Ⅱ上设有红外线感应装置。

上述机械臂包括基座，在基座上设有依次相连有第一级悬臂、关节主臂、关节副臂及腕部，在第一级悬臂上设有旋转驱动减速机Ⅰ、旋转驱动电机Ⅰ、前后驱动减速机及前后驱动电机；在关节主臂上设有旋转驱动减速机Ⅱ、旋转驱动电机Ⅱ、上下驱动减速机及上下驱动电机；关节副臂设有旋转驱动电机Ⅲ、旋转驱动减速机Ⅲ、弯曲驱动电机、弯曲驱动减速机、绞动驱动齿轮及绞动驱动电机。

前述的锤击部为上小下大的的圆锥体。

与现有技术比较，本发明自动清理阳极磷生铁块的机器人工作站结构，它包括炭块吊运装置，在炭块吊运装置上均布设有炭块，在炭块吊运装置的正下方设有炭块固定装置，在炭块固定装置一端设有炭块导向和检测装置，在炭块固定装置的前后两侧分别设有自动清理磷生铁块的机械臂和磷铁收集装置，在机械臂的一侧设有液压站、液压站控制柜、机械臂控制柜及主控柜，在机械臂的末端设有将磷铁粘结物打碎用的锤击部，这样的结构，通过机械臂控制柜控制机械臂，可以围绕于炭块上部通过锤击部的锤击，能自动对磷生铁块进行清理，这样即保证了效率也对安全有保障，这个过程中，主控柜起主控的作用；而炭块固定装置能对炭块进行固定，便于机械臂的清理；炭块导向和检测装置起到检测是否有炭块，并将检测到的炭块导向炭块固定装置的作用。。

所述炭块固定装置包括固定于地面的液压缸，在液压缸的上端固定有支撑架，在支撑架的中部设有支撑板，在支撑架上设有夹紧电极块四周的夹紧装置，在支撑架的下方设有磷铁渣的导板Ⅰ，这样便于炭块的固定，同时，也有利于将清理后的磷铁渣通过导板Ⅰ进行导出。

所述炭块导向和检测装置包括在炭块移动方向两侧设有的导板Ⅱ，在导板Ⅱ上设有红外线感应装置；这样通过导板Ⅱ能将目标炭块向炭块固定装置导入，通过红外线感应装置检测是否存在炭块。