[发明专利]板材载体及机器人

权利要求书

1.一种板材载体，其特征在于，将板材贴合至风机叶片表面之前，所述板材载体用于承载所述板材，及板材贴合过程中，所述板材载体缓慢释放板材，直至板材贴合至风机叶片表面，所述板材载体包括：本体、运动部和支撑部；

所述本体开设有一通道，所述通道的开口大小与板材的尺寸大小相匹配，所述匹配使所述板材水平位于所述通道上方时，所述板材依靠外部作用下落至所述通道下方；

所述运动部沿所述通道的相对两侧设置于所述本体上；

所述支撑部沿所述通道的相对两内侧设置，用于支撑所述通道位置处的板材；

所述支撑部与所述运动部的运动端连接，所述运动部带动所述支撑部相对所述通道进行第一运动方向运动，所述第一运动方向使所述支撑部水平位于所述通道的内侧，以支撑所述通道位置处的板材；及

所述支撑部基于外部作用带动所述运动部相对所述通道进行第二运动方向运动，所述第二运动方向使所述支撑部缓慢释放板材，以使板材缓慢下落至所述通道下方；

所述运动部为具有弹性的运动部，所述支撑部基于外部压力带动所述运动部相对所述通道进行第二运动方向运动，及外部压力消失的情况下，所述运动部基于自身弹力带动所述支撑部相对所述通道进行第一运动方向运动；

所述运动部包括固定部、摆动部和弹性支架；

所述固定部沿所述通道的相对两侧固定设置于所述本体上；

所述摆动部通过所述弹性支架相对所述固定部旋转设置，且所述摆动部的末端与所述支撑部连接；

所述弹性支架一端固定于所述固定部，另一端固定于所述摆动部；

外部压力消失的情况下，所述弹性支架基于自身弹力驱动所述摆动部相对所述固定部旋转运动，以带动所述支撑部相对所述通道进行第一运动方向运动。

2.如权利要求1所述的板材载体，其特征在于，所述第一运动方向为所述摆动部以所述固定部为圆心朝向所述通道方向的弧线运动，所述第二运动方向为所述摆动部以所述固定部为圆心背向所述通道方向的弧线运动。

3.如权利要求1所述的板材载体，其特征在于，所述摆动部包括呈折弯状的摆动臂，所述本体开设有供所述摆动臂往复摆动的窗口，所述摆动臂贯穿所述窗口，一端凸出于所述窗口上方与所述弹性支架连接，另一端凸出于所述窗口下方与所述支撑部连接。

4.如权利要求 3 所述的板材载体，其特征在于，所述摆动臂与所述本体底面相对的一面设有固位部，所述摆动臂带动所述支撑部相对所述通道进行第一运动方向运动，直至所述支撑部水平位于所述通道的内侧时，所述固位部与所述本体底面接触，以对所述摆动臂进行固位。

5.如权利要求3或4所述的板材载体，其特征在于，所述摆动臂呈Z形折弯状。

6.如权利要求3 所述的板材载体，其特征在于，所述摆动部还包括摆动支杆，所述摆动臂和弹性支架分别与所述摆动支杆固定连接。

7.如权利要求 1所述的板材载体，其特征在于，所述固定部包括固定支架和固定支杆，所述固定支架沿所述通道的相对两侧固定设置于所述本体上，所述固定支杆横跨并固定设置于两固定支架之间；所述弹性支架一端固定于所述固定支杆上。

8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1-7任一项所述的板材载体，以用于向风机叶片表面贴合板材；

将板材贴合至风机叶片表面之前，所述板材载体用于承载所述板材，及板材贴合过程中，下压板材，使所述支撑部缓慢释放板材，直至板材贴合至风机叶片表面。