[发明专利]用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统

权利要求书

1.用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，包括嵌入式壳体(1)和跟踪拍摄机构(2)，其特征在于：所述嵌入式壳体(1)的内壁固定连接有隔板(3)，所述嵌入式壳体(1)的内壁设置有照明装置，所述嵌入式壳体(1)内壁的底面固定安装有工作台(4)；

所述工作台(4)的表面放置有待检测工件(5)，所述嵌入式壳体(1)的表面开设有门体(6)，所述嵌入式壳体(1)的内壁设置有令跟踪拍摄机构(2)对待检测工件(5)进行三维环绕拍摄检测的环绕机构，还包括在跟踪拍摄机构(2)对待检测工件(5)进行三维环绕拍摄时进行间歇停顿，从而便于跟踪拍摄机构(2)进行清晰摄像的间歇停顿机构。

2.根据权利要求1所述的用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，其特征在于：所述环绕机构包括两个限位槽(7)，两个所述限位槽(7)分别开设在嵌入式壳体(1)内壁的两侧，两个所述限位槽(7)的内壁均滑动连接有抵接板一(8)，两个所述抵接板一(8)的相对侧共同固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的表面滑动套接有滑块一(10)，所述滑块一(10)的底面固定连接有横移杆(11)，所述横移杆(11)的底面固定连接有抵接板二(12)，所述横移杆(11)的表面滑动套接有滑块二(13)，所述跟踪拍摄机构(2)固定安装在所述滑块二(13)的表面，所述滑块二(13)的背侧铰接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的轴臂固定连接有限位环(16)，所述转动杆(15)的轴臂滑动套接有转动块(17)，所述转动杆(15)的轴臂活动套接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与所述限位环(16)的表面固定连接，所述弹簧(18)的另一端与所述转动块(17)的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，其特征在于：所述抵接板一(8)的表面贯穿设置有螺纹槽(19)，所述螺纹槽(19)的槽壁螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的端部与所述限位槽(7)的内壁定轴转动连接，所述限位槽(7)的槽壁固定连接有电机一(21)，所述电机一(21)输出端的表面与所述螺纹杆(20)的端部固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，其特征在于：所述间歇停顿机构包括槽轮(22)和圆板(24)，所述槽轮(22)的表面开设有穿孔，所述槽轮(22)通过穿孔固定连接有转轴一(23)，所述转轴一(23)的端部与所述嵌入式壳体(1)的内壁定轴转动连接，所述圆板(24)包括残缺口(25)，所述圆板(24)的表面固定连接有输出轴(26)，所述输出轴(26)的表面固定连接有转板(27)，所述转板(27)的端部固定连接有滑柱(28)，所述滑柱(28)的表面沿所述槽轮(22)的内壁滑动，所述嵌入式壳体(1)的内壁固定连接有隔板(30)，所述隔板(30)的表面开设有开口，所述隔板(30)通过开口滑动连接有转轴二(31)，所述转轴二(31)的表面贯穿设置有滑槽(29)，所述转轴一(23)的表面沿所述滑槽(29)的内壁滑动，所述转轴二(31)的端部与所述转动块(17)的背侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，其特征在于：所述嵌入式壳体(1)的内壁固定连接有电机二(32)，所述电机二(32)的输出端与所述输出轴(26)的背侧固定连接。

6.根据权利要求3、4或5中任意一项所述的用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，其特征在于：所述照明装置为照明灯(33)，所述照明灯(33)固定安装在所述嵌入式壳体(1)内壁的顶部。

7.根据权利要求2所述的用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，其特征在于：两个所述限位槽(7)的尺寸与两个所述抵接板一(8)的大小均相适配。

8.根据权利要求6所述的用于工件检测的基于嵌入式三维立体视觉的检测系统，其特征在于：所述滑槽(29)的尺寸与所述转轴二(31)的内径相适配，所述照明灯(33)的位置处于所述工作台(4)的正上方。