[发明专利]一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法及系统

权利要求书

1.一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法，用于改进高性能超前观测器，其特征在于，该方法包括：

获取噪声滤波器的噪声滤波原始参数，根据所述噪声滤波原始参数构造第二噪声滤波器；获取第二噪声滤波器的输入信号，将所述第二噪声滤波器的输入信号输入至第二噪声滤波器，得到第二噪声滤波器的输出信号；

获取改进高性能超前观测器的输入信号，将所述改进高性能超前观测器的输入信号及所述第二噪声滤波器的输出信号输入至高频噪声功率增益计算单元，得到第二高频噪声功率增益；

获取预设高频噪声幅值增益，将所述预设高频噪声幅值增益及所述第二高频噪声功率增益输入至比较器，得到比较信号；

将所述比较信号输入至积分控制单元，得到积分控制信号；

将所积分控制信号及噪声滤波原始参数输入至乘法器，得到惯性滞后时间常数给定信号；

将所述惯性滞后时间常数给定信号输入至第二噪声滤波器，对第二噪声滤波器进行调整，并将所述惯性滞后时间常数给定信号及所述噪声滤波原始参数输入至一阶惯性滤波器，得到噪声滤波参数控制信号；

将所述改进高性能超前观测器的输入信号及所述噪声滤波参数控制信号输入至改进高性能超前观测器，得到改进高性能超前观测器的输出信号；

所述改进高性能超前观测器的传递函数为：

其中，IHPLO(s)为改进高性能超前观测器的传递函数，K_GC为改进高性能超前观测器的增益补偿的增益，K_IPC为改进高性能超前观测器的内部比例控制的增益，NF(s)为噪声滤波器的传递函数，T_NFP为噪声滤波器的噪声滤波原始参数，ESWF(s)为工程滑动窗滤波器的传递函数，n_ESWF为工程滑动窗滤波器的阶次，T_IHPLO为改进高性能超前观测器的时间常数，s为拉普拉斯算子。

2.如权利要求1所述的一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法，其特征在于，所述第二噪声滤波器的传递函数为：

其中，FN:S(s)为第二噪声滤波器的传递函数，T_NFP:S为噪声滤波原始参数，FTCCV:S(t)为第二噪声滤波参数控制信号，s为拉普拉斯算子，t为时间值。

3.如权利要求1所述的一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法，其特征在于，所述比较器的传递函数为：

其中，S_C(t)为比较器的传递函数，IS_G(t)为比较器的给定端输入信号，HFNAGG为预设高频噪声幅值增益，IS_F(t)为比较器的反馈端输入信号过程，HFNAG:S(t)为第二高频噪声功率增益，DZ_C为比较器的死区，t为时间值。

4.如权利要求1所述的一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法，其特征在于，所述将所述比较信号输入至积分控制单元，得到积分控制信号，包括：

获取自动跟踪-停止的输出信号，将所述比较信号、所述自动跟踪-停止的输出信号及常数1输入至积分控制单元，得到积分控制信号。

5.如权利要求4所述的一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法，其特征在于，所述积分控制单元的传递函数为：

其中，S_IC(t)为积分控制单元的传递函数，TI为积分控制单元的跟踪输入，OTC为积分控制单元的输出跟踪控制，AT/S为自动跟踪-停止的输出信号，S_C(t)为比较器的传递函数，T_IC为积分控制单元的积分时间常数，t为时间值。

6.如权利要求1所述的一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法，其特征在于，所述乘法器的传递函数为：

NFPCV:S(t)＝S_IC(t)NFPOV；

其中，NFPCV:S(t)为乘法器的传递函数，S_IC(t)为积分控制单元的传递函数，NFPOV为噪声滤波原始参数，t为时间值。