[发明专利]一次性检验杯自动取杯器

权利要求书

1.一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：包括壳体，所述壳体上安装有前门，所述壳体和所述前门之间安装有两个用于盛放检验杯的杯体仓，所述前门上设置有两个与所述杯体仓一一对应的透明视窗，每个所述杯体仓的底部均安装有止落装置，所述壳体的底部安装有两个与所述杯体仓一一对应连接的杯体分离机构，两个所述杯体分离机机构的下方安装有杯子输出机构；

所述杯体分离机构包括与所述壳体的底部固定连接的分离导向座，所述分离导向座的底部固定安装有底座，所述杯体分离机构还包括贯穿所述分离导向座和所述底座的落杯通道，所述落杯通道两侧的所述底座上安装有用于检测所述检验杯的光电传感器，所述落杯通道与所述杯子输出机构连通，所述落杯通道的两侧对称安装有位于所述分离导向座和所述底座之间的杯体卡托分离装置，所述杯体卡托分离装置连接有分离驱动装置，所述前门上安装有与所述分离驱动装置连接的取杯按钮；

所述杯子输出机构包括位于两个所述杯体分离机构下方的横向移动装置，所述横向移动装置上固定安装有输出导向座，所述输出导向座上滑动安装有将所述检验杯从所述壳体内送出的杯体输送座，所述杯体输送座与所述输出导向座之间安装有输送座驱动装置；所述壳体的底部安装有与所述杯体输送座匹配的杯体输出仓门；

所述杯体仓包括仓座，所述仓座上铰接有仓盖，所述仓座和所述仓盖之间设置有用于盛放所述检验杯的杯腔，所述仓盖上设置有竖向延伸的透明视窗，所述止落装置安装在所述仓座的底端；

所述止落装置包括横向对称安装在所述仓座内的止落滑板，所述止落滑板的外侧与所述仓座之间安装有滑板复位弹簧；

所述止落装置还包括在所述仓座内竖向延伸并穿过所述止落滑板的卸止孔，所述分离导向座上设置有与所述卸止孔配合的卸止拨块；

所述分离驱动装置包括两个与所述壳体固定连接的驱动座，每个所述驱动座内固定安装有一个电磁铁，所述驱动座内滑动安装有一个位于所述电磁铁下方的分离驱动齿条；

所述分离驱动装置还包括两根与所述分离驱动齿条一一对应的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴上设置有与所述分离驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述齿轮轴上还设置有与所述杯体卡托分离装置传动连接的换向齿轮；

所述电磁铁连接有控制器，所述控制器与所述取杯按钮和所述光电传感器连接。

2.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述卸止拨块的顶端外侧设置有向下倾斜延伸的卸止导向斜面。

3.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述杯体卡托分离装置包括滑动安装在所述底座内的下卡板，所述下卡板上滑动安装有上卡板，所述下卡板卡托部的顶端面位于最下层检验杯的下方并与最下层所述检验杯的杯沿抵靠在一起，所述上卡板卡托部的顶端面高于最下层所述检验杯的杯沿且低于倒数第二层所述检验杯的杯沿，所述上卡板的卡托部设置有将最下层所述检验杯脱离出来的施力斜面；

所述上卡板的底端面上设置有上齿槽，所述下卡板的顶端面上设置有下齿槽，所述上齿槽和所述下齿槽均与所述分离驱动装置传动连接；所述下卡板与所述底座之间安装有卡板复位装置。

4.如权利要求3所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述卡板复位装置包括安装在所述下卡板的外侧与所述底座之间的卡板复位弹簧。

5.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述横向移动装置包括两个与所述壳体固定连接的固定座，两个所述固定座之间安装有两根导杆，两个所述固定座之间还设置有一个位于两个所述导杆之间的横向移动丝杆，两根所述导杆上滑动安装有横向移动座，所述横向移动座上安装有与所述横向移动丝杆螺纹配合的丝杆螺母；所述横向移动丝杆的一端通过皮带连接有横向移动驱动电机。

6.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述输送座驱动装置包括安装在所述输出导向座和所述横向移动座之间的输送齿轮轴，所述输送齿轮轴传动连接有输送电机，所述输送齿轮轴上设置有两个输送齿轮，所述杯体输送座安装在所述输出导向座内且所述杯体输送座的底端设置有两条与所述输送齿轮对应啮合的输送驱动齿条。

7.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述杯体输出仓门的底端与所述壳体铰接，所述杯体输出仓门与所述壳体之间安装有复位扭簧。