[发明专利]分拣方法、分拣控制装置、分拣系统和存储介质

权利要求书

1.一种分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

响应供件操作，确定所述供件操作对应的目标供件装置；

基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与所述目标供件装置匹配的目标分区，所述分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与所述至少一个分拣组件对应的往复组件；

控制所述目标分区中的一分拣组件将所述目标供件装置提供的物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中；

获取的供件装置的数量大于或等于获取的分区数量，所述供件装置与分区的匹配关系通过如下过程确定：

将所述供件装置划分为第一组供件装置和第二组供件装置，所述第一组供件装置包含的供件装置的数量为所述分区数量的整数倍，所述第二组供件装置包含的供件装置的数量小于所述分区数量；

将所述第一组供件装置中的供件装置按所述分区数量平均分配至每一分区；

当所述第二组供件装置包含的供件装置的数量不为零时，将所述第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区；

基于每一供件装置分配的分区，构建供件装置与分区的匹配关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取分区数量和参与分拣的供件装置的数量；

根据所述分区数量对所述分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件；

根据所述分区数量和所述供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分区数量对所述分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件包括：

基于所述分拣组件的数量和所述分区数量，按分区规则对所述分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述分拣组件的数量和所述分区数量，按分区规则对所述分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件包括：

获取所述分拣组件的位置编号，各所述分拣组件的位置编号为基于分拣组件的排列位置依次递增或依次递减的连续编号；

从各所述分拣组件中筛选出一组位置编号连续的分拣组件，筛选出的分拣组件中包括位置编号最小的分拣组件、且筛选出的分拣组件的数量与所述分区数量相等；

将筛选出的分拣组件与分区一一对应划分至不同分区，并将划分至一个分区的分拣组件的位置编号作为所述分区的基准位置编号；

当未被筛选的分拣组件的位置编号与分区的基准位置编号间的编号差值为所述分区数量的整数倍时，将所述未被筛选的分拣组件划分至所述基准位置编号对应的分区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区包括：

从分区中筛选出优先级最高的N个待分配分区或分区编号最小的N个待分配分区，其中，N为所述第二组供件装置包含的供件装置的数量；

将所述第二组供件装置中的供件装置分别分配至所述待分配分区。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标分区中的一分拣组件将所述目标供件装置提供的物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中包括：

根据所述目标供件装置的位置和分拣组件的移动方向，确定所述目标分区中与所述目标供件装置距离最近且未被占用的目标分拣组件；

控制所述目标分拣组件接收所述目标供件装置提供的物品，并将所述物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当一个往复组件上承载的至少一个容器满载时，

基于接驳装置与分区的匹配关系以及所述往复组件对应的目标分区，控制所述往复组件将所述满载的容器传送至与所述目标分区匹配的一接驳装置。