[发明专利]一种高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法

说明书

本发明公开了一种高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法，当第一反射光电开关、第二反射光电开关、第三反射光电开关都被遮挡都有信号，说明卸卷平台上已经卸满三卷，这时候卸卷小车部分停止在卸卷台架不再卸卷，等待吊车把三个重卷吊走后再进行下一周期自动卸卷，实现高线线卷在卸卷时卷与卷之间无缝接触，由于是自动控制卸卷小车部分工作，不需要操作工长时间对卸卷的操作,降低了劳动强度、劳动效率高，不会造成精神疲劳，避免了操作事故的发生；控制部分自动控制卸卷小车部分将三卷高线线卷的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架上，使得盘卷与盘卷之间在卸卷台架上摆放没有间隙，使得高线线卷的盘卷不需要再次移动，保证了线材的表面质量。

技术领域

本发明涉及一种高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法，属于轧钢高线卸卷技术领域。

背景技术

卸卷站是位于P/F生产线末端对高线生产的最后一道工序，主要是负责把打包成型的盘卷从P/F线的C型钩上卸下，通过运卷小车运输到卸卷平台上，用行车从卸卷平台上吊运到成品库区堆放或装车运输，目前对卸卷站的操作一直采用手动操作，每班需要一名操作工操作小车卸卷，卸一卷钢要操作四个按钮，分四个步骤完成小车的上升、前进、下降、后退，每个班卸380卷钢，需要手动操作按钮1520次，虽然，能完成对高线线卷的卸卷，但是存在如下问题：

1.操作工因长时间对卸卷的操作,劳动强度大、劳动效率低，操作枯躁，很容易造成精神疲劳，经常发生一些操作事故，例如小车没有升到位就卸卷，小车前进时未及时停车导致掉卷，砸坏卸卷设备，造成停机；

2.卸卷小车进行卸卷时，需要摆放三卷盘卷到卸卷平台上，且卷与卷之间要对齐贴紧，便于行车一次吊运提高效率，手动卸卷摆放三卷盘卷时，小车的运行完全靠操作工控制，当操作停车过早，盘卷与盘卷之间在台架上摆放有间隙，当两个盘卷之间的间隙很大时，行车在吊离卸卷台架时往往要在台架上用电磁盘对盘卷进行对齐、或吊离卸卷台架在地面上滑行使两个盘卷能头尾贴紧，在二次对齐过程中出现盘卷与地面摩擦以及盘卷与行车电磁盘摩擦撞击，造成盘卷表面擦伤严重，影响了线材的表面质量。

在中国专利公开号为CN110817530B的一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法中，是使用编码器来实现精准位置的控制，由于在使用液压驱动的高线卸卷小车而不是由电机驱动时，加装编码器实现盘卷自动定位摆放和循环自动卸卷的方法并不适用，同时，编码器采购成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的本发明的一种高线卸卷自动测长定位和循环自动卸卷方法，依靠卸卷系统实现，包括步骤如下：