[发明专利]一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法

说明书

本发明涉及一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法，属于电缆坑道排障装置技术领域；包括本体，本体上设置有行走机构、路径绘制系统、电缆夹持机构、影像采集机构、通信系统、控制系统、照明系统、气体分析系统、故障检测系统；排障装置配套有遥控操作装置，排障装置与遥控操作装置以及后台服务器通过通信系统无线连接；电缆夹持机构包括可伸缩的夹持臂以及夹持爪，夹持爪上通过连接件连接有夹持轮，夹持轮通过驱动电机转动；本体的后端设有加装部，加装部上设有紧急修补系统，紧急修补系统包括恒温储料箱、出料管、出料头、泵、修补器，出料管一端与出料头相连，另一端通过泵与恒温储料箱相连；解决了目前缺乏适用于电缆坑道的排障装置的问题。

技术领域

本发明属于电缆坑道排障装置技术领域，具体涉及一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法。

背景技术

区别于电缆隧道，电缆坑道内环境逼仄，电缆分布杂多，人员难以进入。且电缆绝缘破损或被击穿等故障，如果不能及时发现并修补往往容易造成更大的事故。

现有技术中，中国发明专利CN 209007531U通过悬挂在靠近电缆的机器人轨道上移动，同时通过多个可伸缩的机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察。然而上述方案仅适用于电缆隧道，并不适用于不宜铺设轨道的电缆坑道。同时，数量众多的伸出的机械臂容易被电缆缠绕阻挡，并不适用于电缆坑道的窄小环境。

同时，现有的智能巡检车对于坑道内电缆破损位置无法准确标注，尤其地，电缆坑道内部通常具有多根电缆，即使智能巡检车对故障位置进行了GPS标注，后期工作人员也要一一排查才能发现。

同时，现有的智能巡检车或管道巡检车无法对电缆故障点难以进行及时有效的修补，使得故障依然存在。

电缆坑道内常见的故障或风险包括电缆绝缘破损、发热、电缆连接头脱落、湿度过高、积水。

发明内容

为克服上述困难，本发明提出一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法，能够在电缆坑道内灵活前行，及时发现电缆故障点，并进行有效标识，快速应急修补破损点，方便操作人员进行后续维修；解决目前缺乏适用于电缆坑道的排障装置的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法，包括本体，所述本体上设置有行走机构、路径绘制系统、电缆夹持机构、影像采集机构、通信系统、控制系统、照明系统、气体分析系统、故障检测系统；所述本体后端连接有加装部，所述加装部上设置有紧急修补系统；

所述排障装置配套有遥控操作装置，排障装置与所述遥控操作装置以及后台服务器通过通信系统无线连接；

所述本体的后端设置有加装部，所述加装部的两侧设置有从动轮，所述加装部上设置有紧急修补系统；

所述本体前部为锥形，上部设置有开口；所述行走机构为设置于本体两侧的若干组行走轮，所述行走轮上设置有可以转向90度的转向机构，行走轮的最高点高于本体顶部的高度，这样排障装置在电缆坑道中行走时不易倾覆；

所述加装部通过其前端的车钩与本体可拆卸连接，加装部的两侧设置有从动轮，所述从动轮的最高点高于加装部顶部的高度，所述本体的两侧对称转动连接有伸缩承重杆，所述伸缩承重杆可以在水平方向进行转动，伸缩承重杆远离本体的一端设置有承重滑块，所述加装部的前端两侧对称设置有行走方向的滑槽，所述滑槽的前端设置有槽口，所述承重滑块在所述滑槽内滑动连接；

所述遥控操作装置设置有显示屏，所述显示屏可以显示路径地图以及标注点，操作人员可以在显示屏上的标注点处标注故障的类型，同时截取影像采集机构拍摄的图片；路径地图、标注点以及截取的图片传输并存储于后台服务器；